关于公司协商解除劳动合同的法定程序，以下是详细的步骤和要点：

一、协商与达成一致

首先，用人单位与劳动者应就解除劳动合同的相关事宜进行平等、自愿、充分的沟通与协商，确保双方对解除劳动合同的原因、时间、工作交接安排、经济补偿等重要事项达成一致意见。

二、签订书面解除协议

双方需签订书面的解除劳动合同协议，该协议应明确约定解除合同的具体原因、时间、工作交接的详细安排、经济补偿的数额及支付方式等关键条款。这一步骤是确保双方权益的重要保障，也是后续办理相关手续的依据。

三、工作交接与财物归还

劳动者应按照协议要求，在规定时间内完成工作交接，包括但不限于工作资料、工作进度、客户信息等，并归还用人单位的财物，如办公用品、工作设备等。

四、经济补偿支付

经济补偿的支付通常按照双方约定的方式进行，一般在办结工作交接时支付。用人单位应确保经济补偿的及时、足额支付，以避免引发劳动争议。

五、出具解除劳动合同证明

用人单位在劳动者完成工作交接并支付经济补偿后，应出具解除劳动合同的证明。该证明应明确注明劳动合同的解除时间、原因等关键信息，并加盖用人单位公章。

六、办理档案和社保关系转移

用人单位需在解除劳动合同后的十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这一步骤是确保劳动者后续就业和社保权益的重要保障。

七、遵循法律法规

整个协商解除劳动合同的过程需严格遵循相关法律法规，确保双方权益都得到充分保障。如未按程序进行，可能引发劳动争议，甚至导致解除行为无效，用人单位需承担相应的法律责任。

综上所述，公司协商解除劳动合同的法定程序包括协商与达成一致、签订书面解除协议、工作交接与财物归还、经济补偿支付、出具解除劳动合同证明、办理档案和社保关系转移以及遵循法律法规等关键步骤。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。