不可以直接将车开回来。针对您提出的“车抵押没签合同是否可以直接开回来”的问题，我们需要从法律角度进行深入分析。
法律背景与规定
根据《民法典》中关于质押权的相关规定，质押物在质押期间是由质权人占有的。这意味着，一旦车辆被质押，出质人（即车辆的所有者）在未经质权人同意的情况下，不得擅自取回质押物。这一规定旨在保护质权人的合法权益，确保质押关系的稳定性和可预测性。
具体分析
质押关系的成立：
- 即便没有签订书面的质押合同，如果双方通过实际行动（如交付车辆、接受质押等）表明了质押的意图，并且质权人已经实际占有了车辆，那么质押关系仍然可能被视为成立。
- 在这种情况下，出质人擅自取回车辆可能构成对质权人占有权的侵犯，从而面临法律责任。
擅自取回的法律后果：
- 如果出质人未经质权人同意擅自取回车辆，质权人有权要求出质人返还车辆，并可能要求出质人承担因此造成的损失。
- 在极端情况下，如果出质人的行为构成盗窃或侵占等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。
合法解决途径：
- 协商：首先，您可以尝试与质权人进行协商，看是否能够达成取回车辆的协议。这可能包括补签质押合同、支付质押期间的费用或提供其他担保等。
- 诉讼：如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，请求确认质押关系无效或要求返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张，如车辆的所有权证明、质押关系的实际存在情况等。
建议与注意事项
- 保留证据：在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。这包括车辆的所有权证明、与质权人的沟通记录、质押期间的费用支付凭证等。
- 谨慎行事：在未经法律程序确认的情况下，不要擅自取回车辆，以免面临不必要的法律风险。
- 寻求专业帮助：如果您对此类法律问题不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，车抵押没签合同并不意味着您可以直接将车开回来。在处理此类纠纷时，请务必遵循法律程序，通过合法途径解决争议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。