针对您提出的“朋友把我车押给别人借钱，没有抵押手续，我能直接开回来吗”这一问题，以下是我根据相关法律法规及具体情况给出的详细解答：
一、结论概述
在车辆被他人未经授权抵押，且没有合法抵押手续的情况下，您作为车主确实有权追回自己的车辆。但是，直接强行开回车辆可能涉及法律风险，因此建议您采取合法、和平的方式进行处理。
二、抵押行为的有效性分析
无权抵押：
- 如果您的朋友未经您的明确授权，擅自将您的车辆进行抵押，那么这种抵押行为在法律上是无效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产的行为是无效的，因此您有权追回车辆。
抵押合同无效：
- 即使存在抵押合同，但如果该合同存在无民事行为能力人实施、虚假意思表示、违反法律强制性规定或违背公序良俗、恶意串通损害他人合法权益等法定无效情形，那么该抵押合同也是无效的。在这种情况下，您同样有权主张抵押无效并追回车辆。
三、直接开回车辆的法律风险
债权债务纠纷：
- 即使抵押行为无效，但如果您直接强行开回车辆，可能会引发与抵押权人之间的债权债务纠纷。抵押权人可能会认为您侵犯了其合法权益，从而采取法律手段进行维权。
法律责任：
- 如果抵押车已经通过某种方式（尽管可能是非法的）被抵押权人占有，且您未经允许强行开回，这可能构成对抵押权人财产权的侵犯。在极端情况下，如果抵押权人已经通过法律程序获得了车辆的所有权或使用权，您强行开回车辆甚至可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
四、建议处理方式
和平协商：
- 首先，我建议您尝试与抵押权人进行和平协商，解释清楚抵押行为的无效性，并寻求达成一个双方都能接受的解决方案。例如，您可以提出替代性的担保方式或承诺在一定期限内偿还债务，以换取车辆的返还。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决问题。您可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。在律师的指导下，您可以向人民法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效并追回车辆。同时，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如车辆所有权证明、抵押行为无效的证据等。
加强车辆管理：
- 在未来，我建议您加强车辆管理意识，确保车辆的安全不被非法利用。例如，您可以定期检查车辆的使用情况、避免将车辆借给不可信的人使用、及时办理车辆相关的法律手续等。
综上所述，虽然您在车辆被他人未经授权抵押的情况下有权追回车辆，但直接强行开回可能涉及法律风险。因此，我建议您采取和平协商或法律途径来解决问题，并加强车辆管理意识以确保车辆安全。