结论：在未签订合同且车辆已被车主开回的情况下，您不可以直接去拖回车辆。以下是从不同角度的详细分析：

1. 合同关系缺失：

   • 抵押权的设立通常需要书面合同作为依据。由于您与车主之间没有签订抵押合同，从法律上讲，您并未获得对车辆的合法抵押权。
   • 没有合同，就难以证明您与车主之间存在抵押关系，以及您对车辆享有的特定权利。

2. 车辆所有权与占有权：

   • 车辆的所有权通常归属于车主，除非有法律上的特殊规定或合同约定。在未签订抵押合同的情况下，车主仍然是车辆的合法所有者。
   • 车主开回自己的车辆，从法律上讲，是其行使所有权的行为，并不构成对您的侵权。

3. 自行拖车的法律风险：

   • 如果您未经车主同意，擅自拖回车辆，可能构成对车主财产权的侵犯，车主有权要求您返还车辆，并可能因此向您提起民事诉讼，要求赔偿损失。
   • 在极端情况下，如果您的行为被认定为盗窃或抢夺，还可能面临刑事责任的追究。

4. 建议的解决途径：

   • 与车主协商：首先，您可以尝试与车主进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案，如签订抵押合同并重新交付车辆。
   • 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以咨询专业律师（比如我），了解您的法律权益和可能的解决途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议，并帮助您制定合适的策略。
   • 提起诉讼：在必要时，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认您与车主之间的抵押关系（如果存在其他证据支持），或者要求车主赔偿因违约给您造成的损失。但请注意，由于未签订合同，这一途径可能面临较大的法律风险和举证难度。

总结与进一步思考： 在处理此类问题时，合同的重要性不言而喻。它不仅是双方权利义务的书面证明，也是解决纠纷时的重要依据。因此，我建议您在未来的交易中，务必签订书面合同，并明确约定双方的权利义务，以避免类似的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。