结论前置：在车辆已抵押但未签署抵押合同的情况下，不还钱并私自将车开回，这一行为可能违法，具体取决于抵押权是否有效设立以及您的行为是否侵犯了他人的合法权益。
一、抵押权的有效设立
书面合同的要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。虽然您提到没有签署抵押合同，但如果双方有口头约定，并且有证据证明这一约定（如转账记录、聊天记录、证人证言等），且抵押物已实际交付或登记，那么抵押权仍有可能被认定为有效设立。
抵押权的登记：
- 对于车辆等动产抵押，抵押权自抵押合同生效时设立；但未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果抵押权未登记，虽然您作为抵押人仍需承担抵押责任，但抵押权人可能难以对抗其他善意取得车辆所有权的第三人。
二、私自开回车辆的法律后果
侵犯抵押权人权益：
- 如果抵押权已有效设立，您作为抵押人负有在债务到期时偿还债务的义务。若未偿还，抵押权人有权依法就抵押车辆优先受偿。此时，您私自将车开回，可能构成对抵押权人权益的侵犯，抵押权人有权要求您返还车辆或承担相应的赔偿责任。
可能构成盗窃或侵占：
- 如果抵押权未有效设立，或者您与抵押权人之间存在争议，您私自将车开回可能涉及其他法律问题。例如，如果车辆已被抵押权人实际占有或控制，您未经允许私自取回，可能构成盗窃或侵占等违法行为。
三、法律建议
协商解决：
- 建议您首先与抵押权人进行协商，尝试达成和解或制定还款计划。这有助于避免法律纠纷，并保护双方的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者您对抵押权的设立、效力等存在疑问，建议您寻求专业律师的法律帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您解决纠纷。
遵守法律法规：
- 在处理此类纠纷时，请务必遵守相关法律法规，不要采取违法或过激的行为。否则，您可能面临法律责任和额外的经济损失。
最后，我理解您可能面临的经济压力和困境，但私自开回抵押车辆并不是解决问题的合法途径。希望您能够冷静处理此事，并寻求合法、合理的解决方案。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。