结论：抵押车没签抵押合同被车主偷偷开回去，之后抵押人又偷偷开回去的行为是否犯法，需分情况讨论。一般来说，若车辆已被车主合法占有或车主开回车辆的行为不构成非法占有，则抵押人偷偷开回可能不构成犯罪；但若车辆已被抵押人合法占有，车主偷偷开回后抵押人再偷偷开回，且抵押人具有非法占有目的，则可能构成盗窃罪或其他犯罪。
一、车辆未签订抵押合同且未被合法占有的情况
车辆所有权未转移：
- 如果车辆抵押并未经过合法程序（如未签订书面抵押合同、未办理抵押登记等），且车辆的所有权仍属于车主，那么车主开回自己的车辆，虽然可能涉及民事纠纷（如要求确认抵押无效、返还车辆等），但一般不构成犯罪。
- 在此情况下，抵押人偷偷开回车辆，若车辆本就未被其合法占有，且其开回行为未伴随其他违法行为（如暴力、威胁等），则通常也不构成犯罪。但抵押人可能面临车主的民事索赔，要求返还车辆或赔偿损失。
车主开回车辆不构成非法占有：
- 即便车辆抵押合同存在瑕疵或未办理相关手续，但如果车主开回车辆是出于临时使用（如接送突发疾病的家人就医）并打算之后归还，且没有逃避履行抵押债务的意图，那么车主的开回行为通常不会被认定为犯罪。
- 在此情况下，抵押人偷偷开回车辆，若其开回行为缺乏合法依据（如未经车主同意、未通过合法途径取回等），且伴随非法占有目的（如意图将车辆据为己有或转卖获利），则可能构成盗窃罪或其他犯罪。但需注意，若抵押人能证明其开回行为是基于对车辆所有权的合理主张或误解，且未伴随非法占有目的，则可能不构成犯罪。
二、车辆已被抵押人合法占有的情况
构成盗窃罪：
- 若车辆已通过合法途径（如签订书面抵押合同、办理抵押登记等）抵押给抵押人，并由抵押人实际控制和管理，此时车主以秘密窃取的方式将车开回，且具有非法占有目的（如逃避债务、转卖获利等），则车主的行为构成盗窃罪。
- 在此情况下，若抵押人发现车辆被车主偷偷开回后，又偷偷将车辆开回，且抵押人具有非法占有目的（如意图将车辆据为己有或作为对抗车主的手段），则抵押人的行为同样可能构成盗窃罪。因为此时车辆已被抵押人合法占有，车主的开回行为已使抵押人失去了对车辆的合法控制，抵押人再偷偷开回车辆即属于以非法手段夺回已被他人合法占有的财物。
其他可能的犯罪：
- 除了盗窃罪外，如果抵押人的开回行为伴随其他违法行为（如使用暴力、威胁手段强行开回车辆），则可能构成抢劫罪或其他犯罪。
- 另外，如果抵押人与车主之间存在其他纠纷（如债权债务纠纷），且抵押人的开回行为是为了解决这些纠纷而采取的极端手段，那么抵押人的行为还可能涉及其他法律责任（如民事侵权责任、行政处罚等）。
三、合法取回抵押车辆的方式
如果抵押人希望取回抵押的车辆，应当与车主进行协商，并按照合同约定或法律规定的方式取回。例如，可以通过偿还债务、提供担保或与车主达成协议等方式来合法取回车辆。任何未经合法途径的取回行为都可能面临法律风险。
建议：在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过协商、调解或诉讼等合法途径解决争议。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。