结论前置：将车押给私人但没签合同，车主偷回车辆的行为是违法的，可能涉及盗窃罪或侵占罪等刑事犯罪，同时也可能面临民事赔偿等法律责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、刑事法律责任
盗窃罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 分析：即使车主与私人之间没有签订书面合同，但一旦车辆被交付给私人占有，私人就取得了对车辆的合法占有权。此时，车主未经允许私自将车辆偷回，就构成了对私人占有权的侵犯，且主观上具有非法占有的目的（即意图恢复自己对车辆的占有，但方式非法），因此可能构成盗窃罪。
- 例外情况：如果车主能够证明自己偷回车辆的行为是基于某种合法理由（如私人非法扣押车辆、车辆被诈骗等），且该理由在法律上能够得到支持，那么车主的行为可能不构成盗窃罪。但这种情况需要车主提供充分的证据来证明。
侵占罪（此情况较少见，但理论上存在可能性）：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
- 分析：在车辆被押给私人的情况下，如果私人并未将车辆视为自己所有，而是代为保管，且车主偷回车辆时私人并未拒不退还（因为车辆已被偷回，无法退还），则车主的行为一般不构成侵占罪。然而，如果私人已经将车辆视为自己所有，且车主偷回车辆后私人报警并主张权利，而车主无法证明自己偷回车辆的合法性，那么在某些特定情境下（如私人对车辆有合法占有权且车主行为符合侵占罪构成要件），车主的行为有可能被认定为侵占罪（但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持）。不过，更常见的还是认定为盗窃罪。
二、民事法律责任
赔偿损失：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 分析：车主偷回车辆的行为导致私人遭受了经济损失（如车辆使用价值的丧失、寻找车辆的费用等），私人有权要求车主赔偿这些损失。
返还车辆或恢复原状：
- 如果车辆已被车主偷回：私人可以要求车主返还车辆或恢复原状（如果车辆已被损坏）。但这一要求通常需要通过法律途径来实现，如提起民事诉讼。
三、建议与风险提示
签订书面合同：
- 在进行车辆抵押等交易时，务必签订书面合同，明确双方的权利和义务。这有助于避免纠纷的发生，并在纠纷发生时提供有力的证据支持。
合法途径解决问题：
- 如果车主认为私人对车辆的占有是非法的或存在其他纠纷，应该通过合法途径来解决问题，如协商、调解、仲裁或诉讼等。私自偷回车辆只会让问题变得更加复杂和难以解决。
咨询专业律师：
- 在涉及法律纠纷时，及时咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助当事人维护自己的合法权益。
总结：将车押给私人但没签合同，车主偷回车辆的行为是违法的，可能涉及盗窃罪等刑事犯罪，同时也可能面临民事赔偿等法律责任。因此，建议车主在处理此类问题时务必谨慎行事，遵守法律法规，并通过合法途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。