结论前置：将车抵押给牌友后，未还钱就私自开回车辆，这一行为可能涉及违法，具体是否违法及违法性质需根据实际情况判断。

详细分析：

1. 抵押合同的法律效力：

   • 当你将车辆抵押给牌友时，双方应当已经签订了抵押合同（无论是口头还是书面形式）。这份合同在双方自愿、平等、公平的基础上签订，且内容不违反法律法规的强制性规定，即具有法律效力。
   • 抵押合同中通常会明确约定抵押物的处置方式、还款期限、违约责任等条款。如果你未按照合同约定还款，牌友作为抵押权人，有权依据合同及相关法律规定采取相应措施。

2. 私自开回车辆的性质：

   • 在你未还清债务的情况下，车辆的所有权虽然仍属于你，但抵押权已经设立，牌友作为抵押权人对车辆享有优先受偿权。
   • 如果你未经牌友同意，私自将车辆开回，这一行为可能构成对牌友抵押权的侵害。牌友有权要求你返还车辆，并可能要求你承担因私自开回车辆而造成的损失。

3. 可能的法律后果：

   • 民事责任：牌友可以依据抵押合同及相关法律规定，向你主张返还车辆、赔偿损失等民事责任。
   • 刑事责任：如果私自开回车辆的行为情节严重，如涉及盗窃、抢夺等犯罪行为，你可能面临刑事责任的追究。但这种情况较为极端，通常需要满足特定的犯罪构成要件。

4. 建议处理方式：

   • 协商解决：建议你与牌友进行协商，就还款事宜达成一致意见，并尽快还清债务。这样既可以避免法律纠纷，也可以维护双方的友好关系。
   • 法律途径：如果协商无果，牌友可能会通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，建议你积极应对，配合法律程序，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果你已经私自开回了车辆，建议你立即与牌友联系，说明情况并表达还款意愿。
• 如果牌友已经采取了法律措施或表示将采取法律措施，建议你尽快咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的法律后果，并制定相应的应对策略。

总结：将车抵押给牌友后未还钱就私自开回车辆，这一行为可能涉及违法。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议你尽快与牌友协商解决还款事宜，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。