结论：在车辆已抵押的情况下，未经抵押权人同意私自拿回车辆，可能构成违法行为，具体取决于抵押合同的约定以及您的行为是否侵犯了抵押权人的合法权益。
详细分析：
抵押合同的法律效力：
- 当您将车辆抵押给债权人时，双方会签订抵押合同，该合同具有法律效力。合同中通常会明确约定抵押物的保管、使用、处置等事项，以及抵押权人在何种情况下可以行使抵押权。
- 如果抵押合同中明确规定了您在未清偿债务前不得擅自取回抵押车辆，那么您私自拿回车辆的行为就违反了合同约定，可能构成违约。
抵押权人的权益保护：
- 抵押权人在您未清偿债务前，对抵押车辆享有优先受偿权。这意味着，在债务未得到清偿之前，抵押权人有权阻止您擅自处置抵押车辆，包括私自拿回。
- 如果您未经抵押权人同意私自拿回车辆，抵押权人可以依法采取措施保护自己的权益，如向法院申请强制执行、要求您承担违约责任等。
可能的法律后果：
- 违约责任：如果您违反了抵押合同的约定，抵押权人有权要求您承担违约责任，包括赔偿因您违约行为造成的损失。
- 刑事责任：在极端情况下，如果您的行为被认定为盗窃或侵占等犯罪行为（尽管这种情况较为罕见，因为抵押车辆的所有权仍属于您，但使用权或处置权受到限制），您可能面临刑事责任的追究。然而，这通常取决于具体案件的事实和证据，以及当地法律的规定。
- 民事纠纷：更常见的是，您的行为会引发与抵押权人之间的民事纠纷。抵押权人可能会通过法律途径要求您返还车辆、赔偿损失或履行其他合同义务。
建议：
- 遵守合同约定：首先，您应该仔细审查抵押合同的条款，确保自己了解并遵守其中的约定。如果您对合同内容有任何疑问或不解，应及时向抵押权人或专业律师咨询。
- 与抵押权人协商：如果您确实需要拿回车辆，但目前无法清偿债务，建议您与抵押权人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，您可以提出分期还款、提供其他担保物或延长还款期限等建议。
- 寻求法律帮助：如果您与抵押权人之间无法达成一致意见，或者您认为自己的权益受到了侵犯，建议您及时寻求法律帮助。作为一名专业律师，我可以为您提供法律咨询、代理诉讼等法律服务，帮助您维护自己的合法权益。
总之，在车辆已抵押的情况下，未经抵押权人同意私自拿回车辆可能构成违法行为。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议您遵守合同约定、与抵押权人协商并寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。