把你的行为构成违法，甚至可能构成犯罪。下面我将对此进行详细分析：

一. 抵押行为的法律性质

1. 抵押权的设立：当你将车辆抵押给私人时，如果对方接受了抵押并且双方签订了有效的抵押合同，那么对方就取得了该车辆的抵押权。抵押权是一种担保物权，它赋予了抵押权人在债务不履行时，对抵押物进行处分的权利。
2. 抵押物的处分：在债务未得到清偿的情况下，抵押权人有权依据抵押合同对抵押物进行处分，如变卖、拍卖等，以优先受偿。

二. 抢回车辆的法律后果

1. 侵犯财产权：你抢回车辆的行为，实际上是对抵押权人财产权的侵犯。因为此时车辆作为抵押物，其处分权已经受到了限制，你无权擅自取回。
2. 可能构成犯罪：如果你的抢回行为伴随着暴力、威胁等手段，或者造成了严重的社会后果，那么你的行为可能构成抢劫罪、抢夺罪或其他相关犯罪。
3. 民事责任：即使不构成犯罪，你的行为也至少构成了民事侵权，需要承担相应的民事责任，如赔偿损失等。

三. 正确的处理方式

1. 协商解决：如果确实无法偿还债务，你应该与抵押权人进行协商，寻求解决方案，如延期还款、部分还款或协商以其他方式抵偿债务。
2. 法律途径：如果协商无果，抵押权人可能会通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，你应该配合法律程序，如参与诉讼、执行等。

我建议你尽快与抵押权人进行沟通，寻求合法的解决方案。如果你的行为已经构成了违法或犯罪，那么你应该主动投案自首，并承担相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。