结论：在抵押车未逾期且未经您同意被卖出的情况下，您不能直接自行拖回车辆。这一行为可能涉及违法，并会给您带来不必要的法律风险。以下是对此问题的详细分析：
一、抵押车的法律性质
抵押车，顾名思义，是指车辆作为抵押物被设定了抵押权。在抵押期间，抵押人（即车主）仍然保留车辆的使用权，但抵押权人（如银行或贷款机构）在抵押物上享有优先受偿的权利。若抵押人未能按时履行还款义务，抵押权人有权依法处置抵押物以实现其债权。
二、未经同意出售抵押车的法律后果
抵押人的违约行为：若抵押人（车主）在未还清贷款且未经抵押权人同意的情况下出售抵押车，这构成对抵押合同的违约。抵押权人有权要求抵押人承担违约责任，并可能通过法律途径追讨欠款或要求恢复抵押物的原状。
买受人的权益：对于买受人而言，若其不知情且以合理价格购买了抵押车，其权益可能受到一定保护。但具体保护程度取决于买受人是否尽到了合理的审查义务（如查询车辆抵押情况）以及当地法律法规的规定。
三、自行拖回车辆的违法性
侵犯财产权：即使车辆是您的抵押物，但在未经法律程序或抵押权人同意的情况下，您无权直接拖回车辆。这一行为可能构成对买受人财产权的侵犯，买受人有权要求您承担侵权责任。
违反法律程序：在处理抵押物时，应遵循法律规定的程序。若您认为抵押车被非法出售，应通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）来维护自己的权益，而不是采取私力救济的方式。
四、建议措施
与抵押权人沟通：首先，您应与抵押权人（如银行或贷款机构）沟通，了解车辆被出售的具体情况，并协商解决方案。
寻求法律援助：若沟通无果或您认为自己的权益受到严重侵害，建议寻求专业律师的法律援助。律师可以帮助您分析案情、制定诉讼策略，并代表您参与诉讼或仲裁程序。
报警处理：若您认为车辆被非法出售且涉及犯罪行为（如诈骗、盗窃等），可以向公安机关报案，由公安机关依法调查处理。
最后，在处理抵押车相关问题时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。