抵押车未经法院判决，一般不能自行拖回。以下从不同角度为你详细分析：

抵押权人的权利与限制

抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，确实享有对抵押物的优先受偿权。但这并不意味着抵押权人可以随意处置抵押物，包括自行拖回抵押车辆。抵押权人要实现抵押权，通常需要通过与抵押人协商、拍卖或变卖抵押物等方式，所得价款优先受偿。若抵押权人未经合法程序，如未经法院判决或未经抵押人同意，就擅自拖回抵押车辆，这可能构成对抵押人财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。

合法实现抵押权的途径

1. 协商实现：抵押权人可以与抵押人协商，就抵押物的处置方式、价格等达成一致，从而和平实现抵押权。这种方式成本较低，效率较高，是首选的解决方式。
2. 诉讼实现：如果协商不成，抵押权人可以向法院提起诉讼，请求法院判决实现抵押权。在法院判决后，抵押权人可以依据判决文书，通过法院的执行程序来处置抵押物，包括拍卖或变卖抵押车辆。这种方式虽然成本较高，时间较长，但具有法律效力，能够确保抵押权人的权益得到保障。

自行拖回抵押车的法律风险

如果抵押权人未经法院判决或未经抵押人同意，就擅自拖回抵押车辆，可能会面临以下法律风险：

1. 侵犯财产权：抵押车辆的所有权仍然属于抵押人，抵押权人擅自拖回车辆，可能构成对抵押人财产权的侵犯，需要承担侵权责任。
2. 违反治安管理：如果抵押权人在拖回车辆过程中，采取了暴力、威胁等非法手段，还可能违反治安管理规定，受到行政处罚。
3. 刑事责任风险：在极端情况下，如果抵押权人的行为构成了犯罪，如盗窃罪、抢劫罪等，还可能面临刑事责任的风险。

特殊情况下的处理

当然，也存在一些特殊情况。例如，如果抵押合同中明确约定了抵押权人在特定条件下可以自行拖回抵押车辆，并且这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押权人在符合约定条件的情况下，可能可以自行拖回车辆。但这种情况较为少见，且需要严格的合同约定和法律审查。

建议：作为抵押权人，在面临抵押人违约或无法履行债务时，应首先通过协商或诉讼等合法途径来实现抵押权，避免自行拖回抵押车辆等可能构成违法的行为。如果你在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。