结论：车辆抵押借款中，若车主未签字，其是否有权把车开回来，需根据具体情况判断。一般来说，如果抵押权已合法设立且车主不是抵押人，车主无权直接开回车辆；如果抵押未设立或车主是抵押人且抵押合同无效等，车主可能有权开回车辆。
分析：
抵押权设立情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权的设立通常需要抵押人与抵押权人签订书面抵押合同，并办理抵押登记（对于需要登记的抵押物，如车辆）。如果车辆已经依法办理了抵押登记，且车主并非抵押人（即车主未在抵押合同上签字，也不是车辆的所有权人以抵押人身份签字），那么车主无权直接开回车辆，因为此时抵押权已经合法设立，抵押权人对车辆享有优先受偿权。
- 如果车辆未办理抵押登记，或者抵押合同因缺乏车主签字等必要要素而无效，那么抵押权可能未设立或无效。在这种情况下，如果车主是车辆的所有权人，且抵押合同无效不涉及其他违法情形（如欺诈、胁迫等），车主可能有权要求返还车辆。
车主身份与抵押合同关系：
- 如果车主是抵押人，即车主以自己的车辆作为抵押物向他人借款，并在抵押合同上签字，那么车主与抵押权人之间形成了合法的抵押关系。此时，即使车主未直接“开走”车辆，而是将车辆交付给抵押权人保管或使用，车主也无权未经抵押权人同意擅自开回车辆，否则可能构成违约或侵权。
- 如果车主不是抵押人，而是车辆的所有权人，但抵押合同是由其他人与抵押权人签订的，且车主未在合同上签字或追认，那么车主与抵押权人之间不存在抵押关系。在这种情况下，如果抵押权人无权占有车辆（如未办理抵押登记或抵押合同无效），车主有权要求返还车辆。
其他因素：
- 还需要考虑是否存在其他法律关系或事实情况，如车辆是否被非法扣押、抵押权人是否存在过错等。这些因素都可能影响车主是否有权开回车辆的判断。
建议：
- 如果车主认为自己的权益受到侵害，建议首先收集相关证据（如抵押合同、车辆登记证书、借款协议等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 在处理此类纠纷时，应尽量避免采取过激行为（如擅自开回车辆），以免引发更大的法律风险或损失。
- 如果可能的话，尝试与抵押权人进行协商，寻求和解或调解的方式解决纠纷，以降低诉讼成本和时间成本。
后续行动：
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供个性化的法律解决方案。