结论：抵押他人车辆的情况下，车主是否有权要回车辆，需根据具体情况分析，主要考虑因素包括抵押行为是否合法、债务是否已清偿以及是否存在善意取得等情形。
抵押行为合法性
- 合法抵押：如果抵押行为是经过车主同意，并且符合《中华人民共和国民法典》中关于抵押的规定（如签订书面抵押合同、办理抵押登记等），那么抵押权人（即债权人）在债务未得到清偿时，有权依法处置抵押物（即车辆）。在此情况下，车主通常无权直接要回车辆，除非债务得到清偿或抵押权人同意。
- 非法抵押：如果抵押行为未经车主同意，或者违反了法律法规的强制性规定（如未办理抵押登记等），那么该抵押行为可能被视为无效。在此情况下，车主有权要回车辆，并可能追究抵押人的法律责任。
债务清偿情况
- 债务已清偿：如果债务已经得到清偿，那么抵押权消灭，车主有权要回车辆。此时，抵押权人应返还抵押物或协助办理注销抵押登记等手续。
- 债务未清偿：如果债务未得到清偿，抵押权人仍有权依法处置抵押物。车主在此情况下通常无权直接要回车辆，除非与抵押权人达成协议或通过法律途径解决争议。
善意取得情形
- 善意受让人：如果抵押车辆被转让给了一个善意受让人（即受让人在受让时不知道且不应知道该车辆已被抵押），并且受让人以合理价格受让了该车辆，完成了物权变动手续（如办理了过户登记），那么根据《中华人民共和国民法典》中关于善意取得的规定，受让人可能取得该车辆的所有权。在此情况下，车主无权要回车辆，只能向抵押人主张赔偿损失。
- 非善意受让人：如果受让人在受让时知道或应当知道该车辆已被抵押，或者受让价格明显不合理，那么该受让人可能不构成善意取得。在此情况下，车主有权向受让人主张返还车辆或追究其法律责任。
法律建议：
- 如果您是车主，发现自己的车辆被他人非法抵押，应立即向公安机关报案，并收集相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同等）以维护自己的合法权益。
- 如果您是抵押权人，在处置抵押物前应确保债务已到期且未得到清偿，并遵循法律法规规定的程序进行处置。同时，应妥善保管相关证据以备不时之需。
- 在涉及抵押担保的交易中，各方应谨慎行事，确保抵押行为的合法性和有效性。如有需要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
可能法律后果：
- 如果抵押行为被认定为非法或无效，车主可能面临车辆被返还的风险，并可能追究抵押人的法律责任。
- 如果抵押权人未经合法程序处置抵押物，可能面临被车主或善意受让人追究法律责任的风险。
- 如果受让人构成善意取得，车主可能无法要回车辆，只能向抵押人主张赔偿损失。
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