如果您的车子被别人私自抵押，并且您作为车主想要回车辆，以下是我为您提供的详细建议：
首先，您可以根据《民法典》的相关条款，以侵占为由提起诉讼，要求返还车辆。具体来说，您可以采取以下措施：
确认抵押行为未经您许可：
- 确保他人擅自抵押您的车辆，而非您授权或知情的行为。这是提起诉讼的前提。
了解抵押合同的效力：
- 根据法律规定，汽车抵押合同需要办理抵押登记才能生效。如果他人未经您同意擅自抵押，该抵押合同实际上是无效的。
提起诉讼：
- 既然抵押合同无效，且您的车辆被他人占有，您可以根据《民法典》中关于质押和侵占的相关规定，向法院提起诉讼，要求对方返还车辆。
- 在诉讼过程中，您需要提供证据证明车辆是您的，以及他人擅自抵押的事实。
法律后果：
- 如果法院认定对方存在侵占行为，将判决对方返还车辆，并可能承担相应的法律责任。
此外，我还建议您：
- 及时报警：在发现车辆被擅自抵押后，您可以向当地公安机关报案，说明情况，以便警方能够介入调查。
- 保留证据：收集并保留所有与车辆被抵押相关的证据，如车辆登记证书、抵押合同（如果可能的话）、通信记录等，以便在诉讼中使用。
总之，作为车主，您有权要求他人返还被擅自抵押的车辆。如果遇到困难，您可以及时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。