抵押车辆逾期被开走，抵押人有权要求返还车辆。以下是详细分析：
抵押人的合法权益：
- 抵押人虽将车辆作为抵押物，但在未出现合同约定可以直接处置车辆且未经合法程序的情况下，仍享有对车辆的合法占有权。这是财产所有权的重要权能之一，受法律保护。
- 如果债权人（贷款方）在未经抵押人同意的情况下偷偷开走车辆，这侵犯了抵押人的财产占有权，抵押人有权要求返还。
法律依据：
- 尽管《中华人民共和国民法典》等相关法律并未直接规定此类情况，但根据民事法律的基本原则，任何未经他人同意而侵占其财产的行为都是不合法的。
- 如果双方签订了抵押合同，并明确约定了相关权利义务，那么在合同未约定债权人可以直接处置车辆的情况下，债权人擅自开走车辆既违反了合同约定，也侵犯了抵押人的合法权益。
合法的处理方式：
- 债权人在面对抵押车贷款逾期情况时，应当通过合法途径解决，如与抵押人协商解决，或向法院提起民事诉讼，通过法院判决后再按照法定程序对抵押物进行处置。
- 抵押人如果遭遇此类情况，应立即报警，并向当地公安机关说明情况，同时可以咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。
综上所述，抵押车辆逾期被开走，抵押人有权要求返还车辆。如果遭遇此类情况，抵押人应了解自己的合法权益，并通过合法途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。