关于逾期抵押车被抵押公司开走的问题，主要涉及的法律条文和解释如下：
抵押权的实现与车辆处置
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务人（即车主）不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人（即抵押公司）有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。这意味着，在逾期未还款的情况下，抵押公司有权通过合法途径处置抵押车辆以实现其债权。
- 但关键在于，抵押公司开走车辆的行为必须合法合规，不能侵犯债务人的合法权益。如果抵押公司未经债务人同意，擅自开走车辆，可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
抵押公司开走车辆的合法性分析
- 合法情形：如果抵押合同中明确约定了逾期未还款时，抵押公司有权开走车辆进行处置，并且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么抵押公司的行为可能是合法的。但即便如此，抵押公司在开走车辆后，也应尽快通过合法途径（如拍卖、变卖）实现债权，而不是长期占有或使用车辆。
- 非法情形：如果抵押合同中没有相关约定，或者抵押公司未经债务人同意擅自开走车辆，那么该行为就是非法的。债务人可以要求抵押公司返还车辆，并有权向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求抵押公司承担侵权责任。
债务人的权益保护
- 作为债务人，如果面临抵押公司非法开走车辆的情况，应首先保持冷静，收集相关证据（如抵押合同、车辆行驶证、开走车辆的现场照片或视频等）。
- 然后，可以尝试与抵押公司协商解决，要求其返还车辆并赔偿损失。如果协商无果，可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
法律建议
- 对于债务人而言，在签订抵押合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于逾期未还款时抵押公司处置车辆的约定。如果认为合同条款不公平或不合理，可以与抵押公司协商修改或拒绝签订。
- 如果已经面临抵押公司非法开走车辆的情况，建议尽快咨询专业律师（如我，杨文斌律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以便更好地了解自己的权益和维权途径。
总结来说，逾期抵押车被抵押公司开走是否合法，取决于抵押合同的约定以及抵押公司的行为是否符合法律规定。债务人在面临此类情况时，应保持冷静并收集相关证据，通过协商、报案或诉讼等方式维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。