抵押公司未经法定程序将车辆开走的行为，可能涉嫌违法，具体分析如下：

1. 抵押权的实现需遵循法定程序
   根据《民法典》相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或拍卖、变卖该财产优先受偿。若双方未达成协议，抵押权人应向法院提起诉讼，通过司法程序实现抵押权，而非私自处置抵押物。因此，抵押公司未经协商或司法程序直接开走车辆，可能构成对抵押人财产权的侵害。

2. 可能涉及的法律风险

   • 侵权责任：若抵押公司强行开走车辆的行为导致车辆损坏或抵押人其他损失，抵押人可依据《民法典》侵权责任编要求赔偿。
     
   • 治安管理处罚：若行为伴随威胁、恐吓等手段，可能违反《治安管理处罚法》，面临行政处罚。
     
   • 刑事风险：极端情况下，若抵押公司以非法占有为目的，通过暴力手段抢夺车辆，可能涉嫌《刑法》中的抢劫罪或盗窃罪（需结合具体情节判断）。

3. 抵押人的合法救济途径

   • 协商解决：与抵押公司沟通，要求返还车辆或通过合法途径处置抵押物。
     
   • 报警处理：若抵押公司行为涉嫌违法，可向公安机关报案，维护自身权益。
     
   • 诉讼维权：向法院提起民事诉讼，主张抵押公司返还车辆、赔偿损失，或确认抵押权实现方式。

建议：若您遇到此类情况，请保留相关证据（如贷款合同、抵押协议、车辆被开走的记录等），并及时联系我进一步分析具体案情，制定应对策略。