结论前置：抵押车贷款逾期还不上时，抵押公司未经车主同意私自把车开走是违法的。下面我从不同角度为你详细分析：

从车辆所有权与抵押权角度分析

车辆作为抵押物，在车主还清贷款前，其所有权仍归属于车主本人，抵押公司只是享有抵押权。这意味着抵押公司并不拥有车辆的所有权，没有权利私自处置车辆。就像你借了别人的东西作为抵押，在没还清借款前，东西还是别人的，别人不能未经你同意就拿走。抵押公司私自开走车辆，侵犯了车主的财产占有权，这种行为在民事上构成侵权，依法应承担侵权责任。

从刑事法律角度分析

如果开走车辆的价值达到一定数额，抵押公司的行为可能涉嫌盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。抵押公司未经车主同意，偷偷将车开走，符合盗窃罪中“秘密窃取”的特征。即使不构成盗窃罪，此类行为也违反了《治安管理处罚法》，可能面临拘留、罚款等治安处罚。例如，根据《治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

抵押公司合法权益的正确维护途径

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务履行期届满且抵押权人未受清偿时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿。若协议不成，抵押权人有权向人民法院提起诉讼。所以，抵押公司在车主逾期未还款的情况下，应通过法律途径来维护自身权益，比如与车主协商还款计划，协商不成可以向法院提起民事诉讼，要求法院依法处置抵押物（如通过拍卖等方式），而不是私自开走车辆。

车贷逾期的其他后果

车贷逾期除了可能导致抵押公司违法开走车辆外，还会给借款人带来一系列严重后果。借款人需要承担罚息，罚息的金额会根据贷款合同中的约定进行计算，这会增加借款人的还款负担。同时，个人征信会受损，这会影响借款人今后申请贷款、信用卡等金融业务，甚至可能影响就业、租房等方面。此外，贷款机构有权通过法律手段追讨欠款，借款人可能面临法律纠纷和诉讼。

建议：如果你遇到了抵押公司私自开走车辆的情况，要及时保留相关证据，如车辆被开走的时间、地点、现场情况等，然后立即报警，由公安机关介入调查取证，维护自身合法权益。同时，你也可以与抵押公司协商解决还款问题，尽量避免进一步的法律纠纷。如果你还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。