针对您提出的“事故认定书下来不做伤残鉴定能处理吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，交通事故不做伤残鉴定，法院仍然可以作出判决。但这里有一个关键点需要注意：如果您作为受害方，在诉讼中请求了伤残赔偿，而未进行伤残鉴定，那么这一项诉讼请求可能会得不到法院的支持。因为伤残鉴定是确定伤残等级和相应赔偿数额的重要依据，没有伤残鉴定结果，法院难以准确判断您的伤残程度和应得的赔偿。
接下来，我们进一步探讨相关法律规定和实际操作：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民法院审理民事案件，必须以事实为根据，以法律为准绳。在交通事故赔偿诉讼中，伤残鉴定是确定事实（即伤残程度）的重要手段。
- 《道路交通事故处理程序规定》也明确了检验、鉴定的相关程序和要求，包括伤残鉴定的进行和费用承担等。
实际操作：
- 如果您决定不做伤残鉴定，那么在诉讼中，您可能需要承担因无法提供伤残鉴定结果而导致的不利法律后果，即可能无法获得伤残赔偿。
- 另一方面，如果您认为有必要进行伤残鉴定以维护自己的合法权益，那么您可以在事故发生后，与各方当事人协商确定有资质的机构进行伤残评定。鉴定费用一般由当事人自行承担，但具体规定可能因地区和案件情况而有所不同。
建议：
- 在处理交通事故时，如果您认为自己的伤残程度可能影响赔偿数额，那么建议您及时进行伤残鉴定。这样不仅可以为您的诉讼提供有力证据，还可以确保您获得应得的赔偿。
- 同时，您也可以咨询专业律师或法律机构，以获取更详细和专业的法律建议。
综上所述，虽然交通事故不做伤残鉴定法院仍然可以作出判决，但如果您作为受害方请求了伤残赔偿而未进行伤残鉴定，那么这一项诉讼请求可能会得不到法院的支持。因此，在处理交通事故时，建议您根据实际情况和法律规定，合理选择是否进行伤残鉴定。