结论前置：伤残鉴定在没有事故认定书的情况下，一般不能直接进行，但具体是否可行需结合实际情况判断。以下从不同角度详细分析：

1. 事故认定书的作用

事故认定书是交通管理部门（如交警）对交通事故责任划分的官方文件，其核心作用包括：

• 证明事故真实性：确认事故发生的时间、地点、经过及责任方；
• 作为赔偿依据：在工伤认定、保险理赔或诉讼中，事故认定书是关键证据；
• 启动伤残鉴定的前提：多数情况下，伤残鉴定需以事故认定书为基础，证明伤害与事故的因果关系。

例外情况：若事故未报警或未出具认定书（如非道路交通事故、单方事故等），可通过其他证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等）证明事故真实性，但仍需结合具体程序要求。

2. 工伤场景下的特殊规定

若伤残鉴定涉及工伤赔偿，需分两步处理：

• 工伤认定：根据《工伤保险条例》，职工在工作时间、场所内因工作原因受伤，需先向社保部门申请工伤认定。此时，事故认定书不是唯一证据，单位证明、工作记录、医疗诊断等也可辅助证明工伤事实。
• 劳动能力鉴定：工伤认定后，需通过劳动能力鉴定委员会进行伤残等级评定。此时，工伤认定书是必要前提，而非事故认定书。若未报警或无事故认定书，但能通过其他材料证明工伤性质，仍可申请鉴定。

关键点：工伤场景下，重点在于证明“工伤事实”，而非依赖事故认定书。

3. 非工伤场景（如交通事故、人身损害）

若伤残鉴定涉及交通事故或人身损害赔偿，事故认定书通常是必要材料：

• 交通事故：根据《道路交通安全法》，交警出具的事故认定书是处理纠纷的法定依据。无认定书时，保险公司或法院可能拒绝受理伤残鉴定申请。
• 人身损害：如打架、意外伤害等，需通过报警、调解或诉讼确认责任。无事故认定书时，需通过其他证据（如监控录像、证人证言）证明伤害原因，再申请鉴定。

例外：若双方对事故责任无争议，可签署书面协议明确责任比例，替代事故认定书，但仍需法院或调解机构确认效力。

4. 实务建议

• 优先补办事故认定书：若事故未报警，可尽快联系交警部门补办（部分地区支持事后补报）；
• 收集替代证据：如无法补办，需通过医疗记录、现场照片、证人证言等证明事故真实性；
• 咨询专业律师：根据具体场景（工伤/非工伤），律师可协助梳理证据链，制定鉴定申请策略。

总结：伤残鉴定是否需要事故认定书，取决于事故类型和鉴定目的。工伤场景下可侧重证明工伤事实，非工伤场景下需尽量补办或替代事故认定书。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。