事故责任认定书下来后，伤残鉴定还没有做，确实可能影响后续赔偿，但并非绝对无法获得赔偿，具体情况需分点论述：

1. 伤残鉴定对赔偿的重要性：

   • 伤残鉴定是确定受害者因事故导致的身体损伤程度，进而确定赔偿金额的重要依据。在交通事故赔偿中，伤残等级直接影响到残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的计算。
   • 如果未进行伤残鉴定，那么这些与伤残等级相关的赔偿项目可能无法得到准确计算，甚至可能无法获得赔偿。

2. 事故责任认定书的作用：

   • 事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，对事故责任进行划分的法律文书。它确定了事故双方的责任比例，是后续赔偿计算的基础。
   • 有了事故责任认定书，即使伤残鉴定尚未完成，受害者仍然可以根据责任比例要求对方承担相应的医疗费用、误工费等已经发生的损失。

3. 伤残鉴定未做时的赔偿处理：

   • 如果受害者因各种原因（如治疗未终结、伤情不稳定等）暂时无法进行伤残鉴定，但已经产生了医疗费用、误工费等损失，仍然可以先就这些损失向责任方提出赔偿要求。
   • 在伤残鉴定完成后，受害者可以就伤残等级相关的赔偿项目（如残疾赔偿金、被扶养人生活费等）再次向责任方提出赔偿要求。此时，赔偿金额将根据伤残等级和责任比例进行计算。

4. 法律建议：

   • 尽快进行伤残鉴定：为了准确计算赔偿金额，受害者应尽快在伤情稳定后进行伤残鉴定。这有助于确保赔偿的全面性和准确性。
   • 保留相关证据：在等待伤残鉴定的过程中，受害者应妥善保留与事故相关的所有证据，如医疗记录、费用单据、事故责任认定书等。这些证据将在后续赔偿过程中发挥重要作用。
   • 咨询专业律师：如果受害者在赔偿过程中遇到任何问题或困惑，应及时咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律建议和帮助，确保受害者的合法权益得到保障。

总结来说，虽然伤残鉴定未做可能影响后续赔偿的全面性和准确性，但受害者仍然可以根据事故责任认定书要求对方承担已经发生的损失。为了确保赔偿的全面性和准确性，受害者应尽快进行伤残鉴定，并妥善保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。