您好，关于您提出的“事故责任认定书出来后是否可以做伤残鉴定”的问题，我可以为您详细解答。

首先，事故责任认定书出来后，是可以进行伤残鉴定的。伤残鉴定的时机主要取决于您的治疗情况，一般来说，应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。这是因为伤残鉴定需要评估您的损伤对日常生活和工作能力的影响，而这些影响通常在治疗终结或病情稳定后才能准确评估。

具体来说，伤残鉴定的时机可能因损伤类型和严重程度而有所不同。例如，对于一些以原发损伤作为鉴定依据的案件，如肢体、脏器缺失等，可能在伤后3个月内就可以进行鉴定。而对于一些以损伤并发症或后遗症作为鉴定依据的案件，如神经损伤所致的视、听觉功能障碍等，则可能需要伤后6个月甚至更长时间才能进行鉴定。

在进行伤残鉴定时，您需要准备一些必要的材料，包括：

1. 道路交通事故认定书：这是证明事故责任和经过的重要文件。
2. 医院病历资料：包括入院记录、出院记录、手术记录单、X光、CT、MRI检查报告及其影像资料等，这些资料有助于鉴定机构了解您的损伤情况和治疗过程。
3. 伤者个人身份证明：如身份证或户口本原件及复印件，用于确认您的身份。

此外，您还需要选择一家具备伤残等级鉴定资质的司法鉴定机构进行鉴定。您可以通过当地司法部门或相关网站查询具备资质的鉴定机构信息。

最后，我想提醒您的是，伤残鉴定结果将直接影响您的残疾赔偿金计算。因此，在进行伤残鉴定时，请务必依据个人真实情况、真实伤情进行鉴定，并通过合法合理途径获得赔偿。请不要轻信非法中介或“黄牛”的虚假承诺，以免上当受骗。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。