事故认定书出来后，做伤残鉴定是非常有用的。以下从多个角度为您详细分析：
一、伤残鉴定对受害人的作用
确定赔偿依据：伤残鉴定书能够明确受害人的伤残等级，这是计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的基础。不同的伤残等级对应着不同的赔偿系数，例如，一级伤残的赔偿系数为100%，十级伤残为10%。因此，伤残鉴定对于受害人获得合理的赔偿至关重要。
主张精神损害抚慰金：受害人因交通事故遭受的精神痛苦，可通过伤残鉴定书得到一定程度的证明。一般来说，伤残等级越高，法院支持的精神损害抚慰金数额也会相应提高。
评估后续治疗费用：伤残鉴定书还可能对受害人的后续治疗费用进行评估或提出建议，这有助于受害人要求赔偿后续治疗费用，确保治疗的连续性和有效性。
二、伤残鉴定对赔偿义务人的作用
明确赔偿范围和金额：对于赔偿义务人（如肇事司机、保险公司等）而言，伤残鉴定书有助于他们准确了解受害人的伤残情况和应承担的赔偿范围及金额，从而避免不合理的赔偿要求，保障其合法权益。
处理保险理赔：在涉及保险赔偿的交通事故中，保险公司通常依据伤残鉴定书来确定赔偿金额。这不仅能够使理赔过程更加客观、公正、透明，还能够有效减少双方在赔偿金额上的争议，提高理赔效率。
三、伤残鉴定对司法机关的作用
作为证据使用：在交通事故赔偿纠纷的诉讼过程中，伤残鉴定书是法院认定案件事实、确定赔偿责任和赔偿数额的重要依据之一。它能够为法院提供客观、科学的判断依据，有助于法院作出公正的裁决。
解决争议：当双方当事人对受害人的伤残情况和赔偿数额存在争议时，伤残鉴定书能够提供专业的、客观的判断依据，有助于解决争议，维护司法公正和社会稳定。
四、实际操作建议
及时鉴定：如果您认为自己可能构成了伤残，应及时前往具有专业资质和良好信誉的鉴定机构进行伤残鉴定。这不仅能确保鉴定结果的准确性和公正性，还能为后续的索赔和诉讼提供有力的证据支持。
选择正规机构：在选择鉴定机构时，应确保其具有合法的资质和良好的信誉。避免选择那些没有资质或信誉不佳的机构，以免影响鉴定结果的准确性和公正性。
总结来看，事故认定书出来后，做伤残鉴定对于受害人、赔偿义务人和司法机关都具有重要的作用。它不仅能够为受害人提供合理的赔偿依据，还能够保障赔偿义务人的合法权益，同时为司法机关提供客观、科学的判断依据。因此，我建议您在事故认定书出来后，及时进行伤残鉴定。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。