事故认定书出来后，是否需要等伤残鉴定，取决于事故中是否有人员受伤且可能构成伤残的情况。以下是对此问题的详细分析：

一、事故认定书的作用

事故认定书是交通管理部门对交通事故责任进行认定的法律文书，它明确了事故各方在事故中的责任比例。这一步骤是处理交通事故的基础，为后续的赔偿、调解或诉讼提供了依据。

二、伤残鉴定的必要性

1. 构成伤残的情况：

   • 如果在交通事故中有人员受伤，且伤势可能构成伤残（即达到一定的伤残等级），那么进行伤残鉴定就是必要的。
   • 伤残鉴定能够确定受伤人员的伤残等级，这是计算赔偿金额（如残疾赔偿金、被扶养人生活费等）的重要依据。

2. 不构成伤残的情况：

   • 如果事故中无人受伤，或者受伤人员的伤势轻微，不构成伤残，那么就不需要进行伤残鉴定。
   • 在这种情况下，赔偿主要涉及医疗费、误工费、护理费等直接经济损失。

三、伤残鉴定的流程与时间

1. 申请伤残鉴定：

   • 通常，伤残鉴定由受伤人员或其家属向具有资质的鉴定机构提出申请。
   • 申请时需要提供相关的医疗资料、事故认定书等证明材料。

2. 鉴定时间：

   • 伤残鉴定的时间因伤势和鉴定机构的安排而异，一般需要在伤势稳定后进行。
   • 鉴定机构会在收到申请后，安排专业人员进行鉴定，并出具鉴定报告。

3. 鉴定结果的影响：

   • 伤残鉴定结果将直接影响赔偿金额的计算。
   • 如果鉴定结果构成伤残，那么赔偿金额将包括残疾赔偿金、被扶养人生活费等额外项目。

四、后续行动建议

1. 及时咨询：

   • 如果事故中有人员受伤，且伤势可能构成伤残，建议及时咨询专业律师或鉴定机构，了解伤残鉴定的流程和要求。

2. 准备材料：

   • 在申请伤残鉴定前，准备好相关的医疗资料、事故认定书等证明材料，以便顺利申请鉴定。

3. 关注鉴定结果：

   • 伤残鉴定结果出来后，要仔细核对鉴定报告的内容，确保鉴定结果的准确性和公正性。
   • 如果对鉴定结果有异议，可以在规定的时间内向鉴定机构提出复议申请。

总结来看，事故认定书出来后是否需要等伤残鉴定，主要取决于事故中是否有人员受伤且可能构成伤残。如果有，那么就需要进行伤残鉴定以确定伤残等级和赔偿金额；如果没有，那么就可以直接进行赔偿协商或诉讼。在处理交通事故时，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。