事故认定书并不必须等人伤残鉴定后出具。以下是对这一问题的详细分析：

一、事故认定书的出具时间

事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的处理交通事故的证据。其出具时间主要取决于事故调查的进展和证据的收集情况，而非必须等待伤残鉴定结果。

二、伤残鉴定的作用与时间

伤残鉴定是在交通事故中，对受伤人员因事故导致的身体损伤程度进行的专业评估。它主要用于确定受伤人员的伤残等级，进而影响赔偿金额的计算。然而，伤残鉴定并不是事故认定书出具的前提条件。事故认定书主要关注的是事故责任的划分，而伤残鉴定则是在责任明确后，对受伤人员损失的具体评估。

三、事故认定书与伤残鉴定的关系

1. 独立进行：事故认定书和伤残鉴定是两个独立的程序。事故认定书由公安机关交通管理部门出具，而伤残鉴定则通常由专业的鉴定机构或医院进行。两者在时间上并不必然存在先后顺序。

2. 相互影响：虽然事故认定书不依赖于伤残鉴定结果，但伤残鉴定结果可能会影响事故赔偿的金额和方式。在事故责任明确后，如果受伤人员需要进行伤残鉴定，那么鉴定结果将作为赔偿计算的重要依据。

四、实际操作中的建议

1. 及时报警并配合调查：在发生交通事故后，应立即报警并配合公安机关交通管理部门的调查工作。这有助于尽快出具事故认定书，明确事故责任。

2. 根据需要申请伤残鉴定：如果受伤人员认为自己的身体损伤可能构成伤残，可以在事故责任明确后，向专业的鉴定机构或医院申请伤残鉴定。鉴定结果将作为后续赔偿计算的重要依据。

3. 咨询专业律师：在处理交通事故过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

总结来说，事故认定书并不必须等人伤残鉴定后出具。两者在时间上并不必然存在先后顺序，而是根据事故调查的进展和证据的收集情况以及受伤人员的实际需求来独立进行的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。