车祸认定书（即交通事故责任认定书）的出具并不需要等待伤残鉴定完成。以下是对这一问题的详细解释：

1. 交通事故责任认定书的出具时间：

   • 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，作为处理交通事故的证据。
   • 通常情况下，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作交通事故责任认定书。

2. 伤残鉴定的时间：

   • 伤残鉴定是在交通事故导致人员受伤后，为了确定伤者的伤残等级而进行的医学鉴定。
   • 伤者可在治疗终结后15日内向公安机关申请伤残鉴定。治疗终结是指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。通常，头部伤害需要六个月以后，其他部位伤害需要三个月以后才能进行伤残鉴定，具体根据鉴定机构的经验性判断。

3. 两者之间的关系：

   • 交通事故责任认定书的出具是基于交通事故现场的情况、当事人的行为以及交通法规的规定，与伤残鉴定结果无直接关联。
   • 伤残鉴定是在交通事故责任认定书出具之后，根据伤者的实际伤情和治疗情况进行的，用于确定伤者的伤残等级和赔偿金额。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果交通事故涉及人员伤亡，且伤者可能构成伤残，公安机关交通管理部门在出具交通事故责任认定书时，可能会建议伤者进行伤残鉴定。
   • 但这并不意味着必须等待伤残鉴定结果出来后才能出具交通事故责任认定书。两者是独立的程序，可以并行进行。

建议：

• 如果您在交通事故中受伤，且认为可能构成伤残，可以在治疗终结后及时向公安机关申请伤残鉴定。
• 同时，您也可以关注交通事故责任认定书的出具情况，以便及时了解事故责任划分和后续赔偿事宜。
• 如果您在处理交通事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。