结论：是否进行伤残鉴定需根据具体情况综合考虑，对于轻微伤害且双方能协商一致或不影响劳动能力的情况，可以选择不做；但对于可能涉及较大赔偿、影响劳动能力或涉及刑事责任的情况，建议尽快进行伤残鉴定以维护自身合法权益。
详细分析：
一、民事侵权赔偿案件中的伤残鉴定
可以不做的情况：
- 当伤害程度较轻，对身体功能影响不大，且双方当事人能够就赔偿事宜达成一致意见时，如轻微的交通事故导致的皮肤擦伤、软组织挫伤等，通过协商责任方愿意承担医疗费、误工费等合理费用，受害者认可该方案，此时不进行伤残鉴定可以快速解决纠纷，节省时间和精力。
建议进行的情况：
- 若伤害可能导致一定程度的残疾，伤残等级成为计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的重要依据。例如，因交通事故导致的骨折可能影响肢体功能，不进行伤残鉴定将难以准确计算赔偿金额，可能导致合法权益得不到充分保障。此时，进行伤残鉴定是必要的，以确保能够获得全面、合理的赔偿。
二、工伤案件中的伤残鉴定
可以不做的情况：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，工伤认定是对职工所受伤害是否属于工伤的确认，而伤残鉴定并非工伤认定后的必经程序。当职工受伤较轻，经过治疗后身体功能基本恢复，不影响劳动能力和日常生活，并已获得相应的工伤医疗补偿时，可以选择不进行伤残鉴定。例如，简单的皮外伤等轻微工伤，治疗完毕后即可按照正常流程申请医疗费用报销。
建议进行的情况：
- 当职工的工伤可能导致身体残疾、影响劳动能力时，如肢体缺失、功能障碍等，进行伤残鉴定是必要的。通过鉴定，可以科学、公正地评估职工的伤残程度，为后续工伤赔偿提供有力依据。伤残鉴定结果将直接影响职工的赔偿金额和赔偿项目，如一次性伤残补助金、伤残津贴、生活护理费以及安装配置伤残辅助器具所需费用等。
三、刑事案件中的伤残鉴定
可以不做的情况：
- 在一些情节相对轻微的刑事案件中，如故意伤害仅造成轻微伤，主要以治安管理处罚为主，刑事责任较轻甚至不涉及伤残等级相关的量刑情节时，被害人可根据自身情况选择不做伤残鉴定。
建议进行的情况：
- 当涉及重伤、轻伤的认定以及犯罪嫌疑人的定罪量刑时，伤残鉴定具有重要意义。例如，故意伤害致人重伤的案件中，伤残鉴定结果直接影响犯罪嫌疑人的量刑幅度。不进行伤残鉴定可能会影响司法机关对犯罪行为的准确评判和定罪量刑，不利于维护法律公正和自身权益。
四、综合考量因素
- 伤害程度与影响：若伤害严重，影响生活质量或工作能力，强烈建议进行伤残鉴定，以便准确了解伤势并为后续赔偿或维权提供证据支持。
- 赔偿需求：不打算寻求任何形式赔偿或伤害轻微不影响日常生活和工作的情况下，可以考虑不做伤残鉴定；但若有赔偿需求，伤残鉴定将是重要依据。
- 法律权益保护：虽然伤残鉴定不是强制性的，但在很多情况下它是解决纠纷和确定赔偿责任的重要依据。在做出决定前，应权衡利弊得失，确保自身权益得到充分保护。
总结与建议：是否进行伤残鉴定需根据个人实际情况和需求综合考虑。在面临可能的赔偿或刑事责任时，建议及时进行伤残鉴定以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。