结论：打离职时公司扣保险费是否合法需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司扣除的是员工个人应承担的社保费用部分，且未超出法定比例，则合法
   根据《社会保险法》及《劳动合同法》规定，员工在职期间需按比例缴纳社保（养老保险、医疗保险、失业保险），个人承担部分由公司代扣代缴。若离职时公司仅扣除员工个人应缴的未缴部分（如当月工资未发放但社保已缴纳），且比例符合当地社保政策（如养老保险个人8%、医疗保险个人2%等），则属于合法操作。
   例外：若公司已从员工工资中扣除个人社保部分但未缴纳至社保账户，或扣除比例超过法定标准，则员工可要求公司返还并补缴社保。

2. 若公司扣除的是单位应承担的社保费用部分，则违法
   社保费用中，单位需承担较大比例（如养老保险单位16%、医疗保险单位8%等），这部分费用不得转嫁给员工。若公司以“离职补偿”“违约金”等名义扣除单位应缴部分，员工有权要求公司全额返还，并可向当地社保部门或劳动监察大队投诉。

3. 若公司以“离职手续不全”“未提前通知”等理由额外扣费，需区分性质

   • 若扣费与社保无关（如扣减工资作为“未提前30日通知”的赔偿），需看是否符合《劳动合同法》第37条（试用期提前3日、正式期提前30日通知）及第90条（劳动者违法解除合同造成损失需赔偿）。若公司无法证明实际损失，扣费可能被认定为违法。
     
   • 若扣费名义为“社保补缴”，但实际包含单位应缴部分，则同样违法。

建议行动：

• 要求公司出具书面扣费明细，明确扣费项目（个人/单位社保、其他费用）及依据；
  
• 核对当地社保政策，确认个人及单位缴费比例是否合法；
  
• 若公司扣费违法，可先协商要求返还，协商不成可向劳动仲裁委申请仲裁（时效1年），主张返还扣费并可能要求赔偿。
  

提示：社保缴纳记录可通过当地社保局官网或APP查询，作为维权证据。如有具体扣费金额或公司扣费理由，可进一步提供细节以便精准分析。