针对您提出的“挂靠车主发生事故，车辆投保有雇主责任险，保险公司是否理赔”的问题，这确实是一个涉及保险合同、法律责任及实际操作层面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、保险合同的基本原则

首先，我们需要明确的是，保险合同是投保人与保险人之间约定保险权利义务关系的协议。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，只要保险合同是双方真实意思的表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同就是有效的，对双方均具有约束力。

二、挂靠车辆与保险合同的关系

在挂靠车辆的情况下，实际车主将车辆挂靠在某个单位或公司名下运营，但车辆的控制权、运营权及收益权通常仍归实际车主所有。当这样的车辆发生事故时，保险公司的赔偿责任主要取决于保险合同的具体约定以及事故的性质。

1. 如果被挂靠单位是保险合同的被保险人：

   • 在这种情况下，如果事故发生时车辆正在合法使用，且事故属于保险责任范围，那么保险公司应当按照保险合同的约定承担赔偿责任。

2. 如果实际车主被认定为实际被保险人：

   • 在某些特殊情形下，如实际车主与被挂靠单位有明确约定，实际车主享有车辆运营支配权和运营利益，法院可能会基于实质运营支配权和运营利益归属，认定实际车主为实际被保险人。此时，保险公司应向实际车主承担赔偿责任。但这一认定可能因地区、法院及具体案情而有所不同。

三、事故责任认定与保险赔偿

保险公司在决定是否赔偿时，还会考虑事故的责任认定。如果事故是由挂靠车辆驾驶员的过错导致的，并且该过错在保险责任范围内，那么保险公司应承担相应的赔偿责任。但如果驾驶员存在故意或重大过失，且该行为超出了保险责任范围，保险公司可能会拒绝赔偿。

四、特殊情形下的保险赔偿

1. 未如实告知：

   • 如果投保人在投保时故意未如实告知车辆挂靠情况，且这一情况影响了保险人决定是否同意承保或者提高保险费率，那么保险人有权解除合同，并对合同解除前发生的保险事故不承担赔偿或给付保险金的责任。

2. 欺诈行为：

   • 如果发现挂靠关系中存在欺诈行为，如虚假投保、故意隐瞒重要信息等，保险公司同样可以拒绝承担赔偿责任。

五、实践建议

1. 仔细阅读保险合同：

   • 投保人在签订保险合同时应仔细阅读合同条款，确保充分了解保险责任范围和免责情形。

2. 及时咨询专业律师或保险机构：

   • 在挂靠车辆发生交通事故后，涉事各方应及时咨询专业律师或保险机构，以获取准确的法律意见和赔偿方案。

3. 保留相关证据：

   • 涉事各方应保留好与事故相关的所有证据，如交通事故责任认定书、医疗费用清单、车辆维修发票等，以便在需要时提供给保险公司或法院。

综上所述，挂靠车主发生事故时，保险公司是否理赔主要取决于保险合同的具体约定、事故责任认定、被保险人身份以及是否存在欺诈行为等因素。在符合保险合同约定且不存在免责情形的情况下，保险公司应依法承担赔偿责任。