在司机受害责任纠纷中，车辆挂靠公司是否承担责任，需分情况讨论，明确结论如下：

1. 一般情况下，挂靠公司需承担连带责任
   根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任的，由挂靠人（司机）和被挂靠人（挂靠公司）承担连带责任。
   法律背景：挂靠公司通过允许他人挂靠车辆从事运输经营，获取经济利益，同时需对挂靠车辆的安全运营承担管理义务。若因管理不善（如未定期检查车辆、未督促遵守交通法规）导致事故，挂靠公司需与司机共同赔偿受害者损失。
   举例：若挂靠货车因刹车失灵发生事故，且挂靠公司未履行定期检修义务，则司机与挂靠公司需连带赔偿受害者医疗费、误工费等。

2. 特殊情况下，挂靠公司可能减轻或免除责任

   • 无过错且尽到管理义务：若挂靠公司能证明自身无过错（如已严格审查司机资质、定期检查车辆、督促遵守法规），且事故完全由司机个人行为（如酒驾、故意违章）导致，可能减轻或免除责任。但实践中，此类证据需充分且经法院认定，难度较高。
     
   • 非交通事故损害：若损害非因交通事故造成（如挂靠车辆被用于盗窃、故意伤害等违法犯罪活动），挂靠公司责任需单独分析。若公司对违法行为不知情且无过错，通常不承担责任；若知情或参与隐瞒，则可能承担相应法律责任。
     举例：若司机私自用挂靠车辆运输违禁品导致事故，挂靠公司若能证明对违法行为不知情，可能免责；若公司明知却未制止，则需承担连带责任。

法律建议与风险提示：

• 对受害者：若涉及挂靠车辆事故，可同时起诉司机和挂靠公司，要求连带赔偿。需注意收集挂靠关系证据（如挂靠协议、运营收益分配记录）及事故责任认定书。
  
• 对挂靠公司：应严格审查挂靠人资质（如驾驶证、从业资格证），定期检查车辆安全状况，并留存管理记录（如检修报告、安全培训记录），以降低法律风险。
  
• 对司机：挂靠经营不免除个人责任，仍需遵守交通法规，否则可能面临个人赔偿及挂靠公司的追偿。

后续行动建议：
若您或他人涉及此类纠纷，建议根据具体案情（如事故原因、挂靠公司管理情况）进一步分析责任比例。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合证据材料提供详细法律意见。