若被公司开除，是否可以起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若与单位建立的是劳动关系：

   • 不能直接起诉：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动争议发生后，当事人应先向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这意味着，若被公司开除且认为开除决定不合法，需先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服方可起诉。
   • 违法解除的情形：若单位开除员工构成违法解除，如无正当理由开除员工、开除员工的程序不符合法律规定、依据的规章制度不合法等，员工经仲裁后若对结果不满意，可起诉维权，要求单位继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金的计算通常依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付赔偿金；若公司违法开除，则需支付双倍赔偿金。

2. 若与单位建立的不是劳动关系，而是劳务关系等其他民事关系：

   • 可直接起诉：因单位开除引发纠纷，可直接向法院起诉，按照民事纠纷处理。此时，无需经过劳动仲裁程序，可直接通过民事诉讼途径维护自身权益。

针对被公司开除的情况，以下是一些法律建议：

• 收集证据：无论与单位建立的是劳动关系还是其他民事关系，收集证据都是维权的关键。包括但不限于劳动关系证明（如劳动合同、工作证、工牌、考勤记录等）、工资支付记录（如银行工资流水明细、工资条等）、开除证明（如公司出具的书面开除通知，若无书面通知，则需通过其他方式如录音、短信、微信获取开除证据）、沟通记录（如与上级领导、人力资源部门关于开除事宜的谈话录音、聊天记录等）以及公司规章制度（如员工手册、规章制度等文件，用于判断开除行为是否符合公司规定及法律规定）。

• 遵循法定程序：若与单位建立的是劳动关系，需遵循劳动仲裁前置程序，对仲裁结果不服方可起诉。若与单位建立的是其他民事关系，则可直接向法院起诉。在整个过程中，需遵循法定程序，确保维权行为的合法性。

• 咨询专业律师：虽然我已在上述内容中提供了详细的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在维权过程中，若遇到复杂或疑难问题，建议直接向我咨询，以便获取更具体、更专业的法律建议。

若被公司开除，可能面临的法律后果包括：

• 若公司开除行为合法：员工需接受开除决定，并办理相关离职手续。此时，员工无权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。

• 若公司开除行为违法：员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。若公司未在规定时间内履行判决义务，员工可向法院申请强制执行。

综上所述，若被公司开除，是否可以起诉需根据具体情况判断。在维权过程中，建议收集证据、遵循法定程序，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。