结论前置：公司中途将员工社保挂靠在派遣公司名下的行为，一般不合法合规，但需结合具体情况分析。以下是具体分析：

1. 法律明确禁止“假派遣、真挂靠”

根据《劳动合同法》第五十九条及《劳务派遣暂行规定》第三条，劳务派遣需满足“临时性、辅助性、替代性”岗位要求（即“三性”岗位），且派遣用工比例不得超过企业用工总量的10%。若公司为规避社保缴纳义务，将本应直接签订劳动合同的员工，通过虚构劳务派遣关系转移至派遣公司名下，属于“假派遣、真挂靠”，违反以下规定：

• 《劳动合同法》第九十二条：劳务派遣单位或用工单位违反规定的，由劳动行政部门责令限期改正；逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款。
• 《社会保险法》第六十条：用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。

2. 合法劳务派遣的例外情形

若公司确实因业务需要（如季节性用工、项目制用工），且符合以下条件，则可能合法：

• 岗位符合“三性”要求：派遣岗位为临时性（存续时间不超过6个月）、辅助性（非主营业务岗位）或替代性（因员工脱产学习、休假等原因无法工作）。
• 履行法定程序：
  • 与员工协商一致变更劳动合同主体；
  • 派遣公司具备合法劳务派遣资质；
  • 派遣协议明确双方权利义务（如社保缴纳责任）。

3. 员工权益受损的救济途径

若公司行为违法，员工可采取以下措施：

• 向劳动监察部门投诉：要求公司补缴社保、支付经济补偿（如因挂靠导致劳动合同解除）。
• 申请劳动仲裁：主张确认劳动关系（若实际用工单位为原公司），要求原公司承担用人单位责任。
• 举报派遣公司违法行为：若派遣公司协助挂靠，可向市场监管部门举报其超范围经营。

4. 实务风险提示

• 公司风险：除行政处罚外，若员工发生工伤，原公司可能因未依法缴纳社保而被要求承担工伤保险待遇赔偿责任。
• 员工风险：若挂靠导致社保断缴，可能影响医疗报销、购房资格等权益，需及时主张权利。

建议：若您遇到此类情况，可进一步提供具体细节（如岗位性质、派遣协议内容等），我将为您分析法律风险及维权方案。