工伤认定劳动能力鉴定结果出来后，公司有人签收并不直接等同于公司完全认可该结果。以下是对此问题的详细分析：

一、签收行为的法律意义

1. 签收仅表示接收：公司有人签收劳动能力鉴定结果，这通常只是表示公司已经接收到了这份文件，并不直接代表公司对该鉴定结果的认可或接受。签收行为本身并不包含对鉴定结果内容的确认或同意。

2. 可能存在的后续程序：即使公司签收了鉴定结果，如果公司对鉴定结果有异议，仍然可以在法定期限内提出重新鉴定或申请行政复议等法律程序。

二、公司认可的判定标准

1. 明确表示认可：公司如果认可劳动能力鉴定结果，通常会通过书面形式明确表示，如签署认可文件、在相关协议中确认等。

2. 实际行为表现：除了书面表示外，公司还可以通过实际行为来表明其认可态度，如按照鉴定结果支付工伤赔偿、调整员工工作岗位等。

三、法律建议

1. 保留签收证据：尽管签收不直接等同于认可，但保留公司签收鉴定结果的证据仍然是有必要的，这可以在后续的法律程序中作为公司已经接收到相关文件的证明。

2. 关注公司动态：在签收鉴定结果后，应密切关注公司的动态，包括公司是否提出异议、是否采取相关法律程序等。

3. 及时沟通协商：如果公司对鉴定结果有异议或存在其他问题，建议及时与公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。

四、可能的法律后果

1. 如果公司认可：如果公司明确表示认可劳动能力鉴定结果，并按照鉴定结果履行相关义务，那么通常不会引发进一步的法律纠纷。

2. 如果公司不认可：如果公司不认可鉴定结果，并采取法律程序提出异议，那么可能需要通过重新鉴定、行政复议或诉讼等方式来解决争议。在这个过程中，应充分准备相关证据和材料，以维护自己的合法权益。

如有任何关于工伤认定、劳动能力鉴定或工伤赔偿等方面的法律问题，可以直接向我咨询。