您好，关于您提出的“做劳动能力鉴定是否需要公司出个认可说明”的问题，我可以明确地告诉您，做劳动能力鉴定并不需要公司出具认可说明。
在遭受工伤事故伤害后，如果您的伤情经过治疗已经相对稳定，但仍存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期已经满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），那么您就有权利及时进行劳动能力鉴定。这一鉴定过程对于客观、公正地确定您因工伤导致的劳动能力受损程度至关重要，也是您依法享受相应工伤保险待遇的重要依据。
根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定的申请并不必须由单位提出。具体来说，申请方式主要有两种：
单位申请：用人单位有责任在规定时间内组织职工进行劳动能力鉴定，并以书面形式向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。但单位申请时，并不需要出具对职工劳动能力鉴定的“认可说明”，而是需要准备一系列与工伤相关的材料，如工伤认定决定书、工伤诊断证明等。
个人申请：如果用人单位未能在规定时间内提出申请，或者您选择自行申请，那么您及其亲属有权直接向劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。个人申请时，同样需要提交相关材料，包括工伤认定决定书（或工伤证）、您的身份证、病历、诊断证明等。劳动能力鉴定委员会不得拒绝您的合理申请，以确保您的合法权益得到保障。
虽然法律并未要求劳动能力鉴定必须经过单位同意或出具认可说明，但在实际操作中，及时将您的申请情况告知单位仍是有益的。这有助于后续鉴定程序的顺利开展，比如单位可能需要提供与工伤相关的材料，或者协助完成某些必要的程序。
因此，您无需担心公司是否出具认可说明的问题，只需按照规定的流程和要求，准备好相关材料，直接向劳动能力鉴定委员会提出申请即可。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。