针对您提出的“工作5年没有签订劳动合同怎么算劳动关系”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据现行的《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管您和用人单位没有签订书面的劳动合同，但法律上已经认定您与单位之间形成了无固定期限的劳动关系。
接下来，关于双倍工资赔偿的问题。虽然《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但是，这一赔偿请求存在仲裁时效的问题。通常，劳动争议申请仲裁的时效为一年，因此，对于您工作五年中超过一年未签合同的部分，可能无法再主张双倍工资的赔偿。不过，这并不影响您与单位之间已经形成的无固定期限劳动关系。
为了维护您的合法权益，我建议您采取以下措施：
收集证据：尽可能收集能证明您与单位之间存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的维权过程中将起到关键作用。
与单位协商：凭借您收集到的证据，与用人单位进行协商，要求其依法签订书面劳动合同，并明确双方的权利义务。通过友好沟通，尝试和平解决问题。
向劳动监察部门投诉或申请仲裁：如果协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，由其责令用人单位改正。或者，您也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位确认与您的无固定期限劳动关系，并可能要求支付部分未签合同期间的双倍工资差额（尽管时效可能已过，但具体需根据当地法律和仲裁实践判断）。
提起诉讼：如果您对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，我强烈建议您尽快采取行动，不要拖延。因为随着时间的推移，一些证据可能会丢失或变得难以获取，从而影响您的维权效果。希望这些建议能对您有所帮助。