如果公司不签劳动合同只签劳务协议，在符合一定条件下，劳动者是可以主张赔偿的。具体分析如下：

一、劳动关系与劳务关系的区别

首先，需要明确的是，劳动合同与劳务合同在法律性质上存在显著差异。劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，它受到《劳动合同法》等劳动法律法规的调整。而劳务合同则通常是平等主体之间就某一项劳务或服务达成的协议，它更多地受到《民法典》等民事法律法规的调整。

二、未签劳动合同的法律后果

根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签劳动合同来规避法律责任。

三、只签劳务协议能否主张赔偿

1. 如果实际为劳动关系：

   • 即便双方签订的是劳务协议，但如果实际上构成的是劳动关系（即劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且该劳动是用人单位业务的组成部分），那么劳动者仍然可以主张未签劳动合同的双倍工资赔偿。
   • 劳动者需要收集能够证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以支持其主张。

2. 如果实际为劳务关系：

   • 如果双方确实构成的是劳务关系，那么一般不存在未签劳动合同的双倍工资赔偿问题。因为劳务合同本身并不受《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律法规的调整。
   • 在这种情况下，如果因劳务合同产生纠纷，双方需要依据合同约定及相关民事法律来处理。

四、维权途径与注意事项

• 协商：劳动者可以先与用人单位协商，要求补签劳动合同并支付双倍工资差额。
• 投诉：如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，由其责令用人单位改正。
• 仲裁：劳动者还可以向劳动仲裁委申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资差额等。需要注意的是，申请仲裁的时效为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
• 诉讼：如果对仲裁结果不服，劳动者还可以向法院提起诉讼。

建议：在遇到此类情况时，劳动者应积极收集证据，证明与用人单位之间存在劳动关系，并及时采取措施维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。