公司未与劳动者签订书面劳动合同时，劳动者有权获得赔偿。以下从法律依据、赔偿标准、维权途径及注意事项等方面进行详细说明：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、赔偿标准
双倍工资差额：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，除了正常支付的工资外，劳动者还有权获得一倍工资的差额作为赔偿。
- 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 未签订劳动合同的月数（最长不超过11个月）。
- 举例：如果劳动者的月工资为5000元，且用人单位在用工后第2个月至第12个月期间未签订劳动合同，则劳动者有权获得5000元/月 × 11个月 = 55000元的双倍工资差额赔偿。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 自用工之日起满一年仍未签订书面劳动合同的，视为公司已与劳动者订立无固定期限劳动合同。此时，公司应立即与劳动者补订书面劳动合同，且不再适用二倍工资赔偿规定。但若公司未补订，劳动者仍可主张相关权益。
三、维权途径
协商：
- 劳动者可以首先尝试与用人单位进行协商，要求签订劳动合同并获得相应的赔偿。
投诉：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，反映用人单位未签订劳动合同的情况，并要求其进行调查处理。
仲裁和诉讼：
- 若投诉未能解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认劳动关系并主张双倍工资差额等权益。
- 对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
时效问题：
- 劳动者应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出仲裁申请，否则可能因超过仲裁时效而丧失胜诉权。
证据收集：
- 在维权过程中，劳动者应注意收集相关证据，如工作证、考勤记录、工资条、同事证言等，以证明自己与用人单位存在劳动关系及未签订劳动合同的事实。
特殊情形：
- 如果劳动者故意或不愿意签订书面劳动合同，则不能获得上述赔偿。因此，在维权前，劳动者应确保自己已尽到签订劳动合同的义务。
总结与建议：当公司未与劳动者签订书面劳动合同时，劳动者有权根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定获得赔偿。赔偿标准主要包括双倍工资差额和视为已订立无固定期限劳动合同的相关权益。在维权过程中，劳动者应注意时效问题和证据收集，并可以通过协商、投诉、仲裁和诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。