结论前置：在协商离职并拿到经济补偿后，是否还有必要仲裁要求公司补发之前未足额发放的工资，这主要取决于您未足额发放工资的具体情况、金额大小以及您对维权成本的考量。以下是从不同角度进行的分析：

1. 法律权利角度

从法律权利的角度来看，您有权要求公司补发之前未足额发放的工资。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按时足额支付劳动者工资。如果公司之前存在未足额发放工资的情况，这本身就是违法的，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益。即使您已经协商离职并拿到了经济补偿，这并不影响您追讨之前未足额发放的工资。

2. 维权成本角度

在考虑是否仲裁时，您需要权衡维权成本与可能获得的收益。仲裁过程可能需要您投入一定的时间、精力和金钱（如律师费、仲裁费等）。如果未足额发放的工资金额较小，而维权成本相对较高，那么您可能需要考虑是否值得进行仲裁。反之，如果未足额发放的工资金额较大，且您有充分的证据支持您的主张，那么仲裁可能是一个值得考虑的选择。

3. 证据收集与保留角度

在决定是否仲裁前，您需要确保有充分的证据来支持您的主张。这包括但不限于工资条、银行转账记录、与公司的沟通记录等。如果这些证据已经丢失或无法获取，那么仲裁的难度可能会增加。因此，在决定仲裁前，请务必评估您的证据收集情况。

4. 公司态度与和解可能性角度

您还可以考虑公司的态度以及和解的可能性。如果公司愿意承认之前的错误并主动补发工资，那么仲裁可能不是必要的。然而，如果公司拒绝承认或拒绝补发工资，那么仲裁可能是您维护自己权益的有效途径。

5. 实际操作建议

• 评估金额与成本：首先评估未足额发放的工资金额以及可能的维权成本，包括时间、精力和金钱等。
• 收集证据：确保有充分的证据来支持您的主张，如工资条、银行转账记录等。
• 与公司沟通：尝试与公司进行沟通，看是否能够达成和解并补发工资。
• 考虑仲裁：如果公司拒绝承认或拒绝补发工资，且您认为维权成本合理，那么可以考虑向劳动仲裁机构提起仲裁。

最后，是否仲裁要求公司补发之前未足额发放的工资是一个需要综合考虑多方面因素的决定。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。