不可以直接辞退。针对您提出的问题，我将从法律角度进行详细分析。

法律角度分析

1. 辞退的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须基于法定事由，如劳动者严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。员工“没素质经常给老板顶嘴”以及“能力一般”并不直接构成法律上的辞退理由。
   • 除非公司有明确的规章制度，并且这些规章制度已经过民主程序制定、公示且不违反法律法规，同时员工的行为确实违反了这些规章制度，否则公司不能仅凭这些主观评价就辞退员工。

2. 辞退的程序要求：

   • 即使员工的行为确实违反了公司规章制度，用人单位在辞退员工时也需要遵循一定的程序，如提前通知、听取员工意见、出具书面辞退通知等。
   • 如果用人单位未按照法定程序辞退员工，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金等。

3. 能力一般与辞退的关系：

   • 员工的能力一般并不构成辞退的合法理由。用人单位在招聘时应当对员工的能力进行评估，并在劳动合同中明确双方的权利和义务。
   • 如果员工在试用期内被证明不符合录用条件，用人单位可以解除劳动合同。但在试用期外，仅凭能力一般不能作为辞退的依据。

法律建议

1. 完善规章制度：

   • 用人单位应当制定完善的规章制度，明确员工的行为规范和奖惩措施。这些规章制度应当经过民主程序制定、公示且不违反法律法规。

2. 加强沟通与培训：

   • 对于员工的行为问题，用人单位应当首先通过沟通和培训的方式进行解决。通过沟通了解员工的想法和需求，通过培训提升员工的能力和素质。

3. 依法处理：

   • 如果员工的行为确实违反了公司规章制度且无法通过沟通和培训解决，用人单位应当依法进行处理。在处理过程中，用人单位需要遵循法定程序，确保处理的合法性和公正性。

若您遇到类似情况，建议先与员工进行沟通，了解其行为背后的原因，并尝试通过培训和指导来提升其能力和素质。如果问题无法解决，再考虑依法进行处理。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。