结论：在劳动仲裁庭审中，若您希望在哺乳期因拖欠工资提成而申请解除劳动关系，这一诉求可以在庭审的“辩论阶段”明确提出，但更建议在“申请与答辩阶段”就明确表达您的解除劳动关系意愿及理由，以便仲裁庭更全面地了解您的诉求。

分析说明：

1. 庭审阶段划分：

   • 申请与答辩阶段：此阶段双方会提交仲裁申请书、答辩书及相关证据，明确各自的诉求和理由。在此阶段，您就可以提出因公司拖欠工资提成，且您处于哺乳期，故要求解除劳动关系。
   • 举证质证阶段：双方对提交的证据进行质证，此阶段主要关注证据的真实性、合法性和关联性，一般不直接涉及诉求的提出或变更。
   • 辩论阶段：双方就争议焦点进行辩论，此时您可以再次强调因公司拖欠工资提成，您作为哺乳期员工有权解除劳动关系，并阐述相关法律依据。
   • 调解与裁决阶段：仲裁庭会尝试调解，若调解不成则作出裁决。此阶段主要是仲裁庭的总结和裁决，一般不再接受新的诉求。

2. 提出解除劳动关系的最佳时机：

   • 虽然理论上您可以在辩论阶段提出解除劳动关系的诉求，但为了使仲裁庭更全面地了解您的案件情况和诉求，建议在申请与答辩阶段就明确提出。这样，仲裁庭在审理过程中就能充分考虑到您的这一诉求，并在裁决时作出相应判断。
   • 同时，在提出解除劳动关系时，您应明确说明理由，即公司拖欠工资提成，且您处于哺乳期，根据相关法律法规，您有权解除劳动关系。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。同时，对于哺乳期的女职工，法律给予了特别的保护，用人单位不得因女职工怀孕、生育、哺乳而降低其工资、予以辞退、与其解除劳动或者聘用合同。

行动建议：

• 在准备仲裁申请书时，就明确将“因公司拖欠工资提成，且申请人处于哺乳期，故要求解除劳动关系”作为一项诉求提出。
• 在庭审过程中，无论在哪个阶段，只要有机会发言，都可以再次强调您的这一诉求及理由。
• 准备好相关证据，如工资条、银行转账记录、劳动合同、哺乳期证明等，以证明公司拖欠工资提成的事实以及您处于哺乳期的情况。

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