工厂取消技能工资是否合法，需分情况讨论：
若劳动合同中有明确约定：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同一旦签订，即具有法律约束力，双方均应严格履行。若劳动合同中明确规定了技能工资作为工资构成的一部分，那么工厂在未经劳动者同意的情况下，单方面取消技能工资，就构成了对劳动合同的违约行为。
- 法律后果：劳动者有权要求工厂继续履行劳动合同，支付应得的技能工资，并可能要求工厂承担因违约行为造成的损失。若工厂拒绝履行，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼。
若劳动合同中无明确约定，但工厂规章制度有规定：
- 如果劳动合同中并未明确提及技能工资，但工厂的规章制度中规定了技能工资的发放标准和条件，那么工厂在调整或取消技能工资时，需遵循规章制度的规定，并确保调整或取消的行为合法、合理且经过民主程序。
- 法律后果：若工厂未经民主程序或未合理说明理由即取消技能工资，劳动者同样可以提出异议，并要求工厂恢复技能工资或给予相应补偿。若协商无果，劳动者同样可以通过法律途径维护自己的权益。
若劳动合同和规章制度中均无明确规定：
- 在这种情况下，技能工资的发放可能更多地依赖于工厂的自主决定或行业惯例。然而，这并不意味着工厂可以随意取消技能工资。工厂在调整工资结构时，仍需考虑劳动者的合法权益，避免损害劳动者的利益。
- 法律建议：若工厂取消技能工资，且劳动合同和规章制度中均无明确规定，劳动者可以与工厂进行协商，寻求合理的解决方案。若协商无果，劳动者可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的维权途径。
额外建议：
- 劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于工资构成和发放的部分，确保自己的权益得到充分保障。
- 若工厂有调整工资结构的意向，应提前与劳动者进行沟通，并确保调整行为合法、合理且经过民主程序。
- 劳动者在遇到工资纠纷时，应及时收集相关证据，如工资条、劳动合同、规章制度等，以便在维权时提供有力支持。
总结：工厂取消技能工资是否合法，取决于劳动合同和规章制度中的相关规定。若规定明确且工厂未经同意即取消，则构成违约；若规定不明确或无规定，则需考虑工厂行为的合理性和合法性。劳动者在遇到此类问题时，应积极与工厂协商，并寻求法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。