工厂取消工人工龄工资是否合法，需结合具体情况进行判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、劳动合同约定角度
有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了工龄工资及其标准，那么工厂未经与劳动者协商一致即擅自取消工龄工资，构成违约行为，是不合法的。劳动合同是双方权利和义务的基石，必须严格履行。在此情况下，劳动者有权要求工厂继续按合同约定支付工龄工资，若工厂拒绝，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼等方式维权。
无明确约定：
- 若劳动合同中未提及工龄工资，或合同中仅作了模糊规定，那么工厂在取消工龄工资时，需考虑其他因素，如公司规章制度、民主程序以及法律法规的遵守情况。
二、公司规章制度与民主程序角度
规章制度有规定：
- 如果公司的规章制度中明确包含了工龄工资的相关规定，并且取消工龄工资是按照规章制度的合法程序进行的（如经过职工代表大会或工会讨论通过），则可能视为合法。但在此过程中，应确保劳动者的合法权益得到保障，如提供合理的补偿等。
规章制度无规定或程序违法：
- 如果公司规章制度中未提及工龄工资，或取消工龄工资的程序违法（如未经职工代表大会或工会讨论通过），则工厂取消工龄工资的行为可能不合法。
三、法律法规遵守角度
法律未强制要求：
- 我国法律并未强制要求企业必须设置工龄工资。工龄工资是企业根据职工工作年限支付的一种工资形式，体现职工的劳动贡献。因此，从合法性角度，企业有权根据自身经营管理需要决定是否取消工龄工资。
不得违反强制性规定：
- 工厂在取消工龄工资时，必须确保不违反国家关于工资支付的强制性规定。例如，取消工龄工资后，劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。否则，工厂的行为将构成违法。
四、劳动者权益保护与应对措施
沟通与协商：
- 劳动者在得知工龄工资被取消后，应首先与工厂进行沟通，了解具体原因和后续安排。通过协商，双方可能达成新的共识或找到解决方案。
法律途径维权：
- 如果沟通无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在投诉或仲裁过程中，劳动者应提供充分的证据来证明工厂的行为存在违法之处，如劳动合同、公司规章制度、工资条等。
五、特殊情况考虑
- 客观情况重大变化：
- 在遇到不可抗力、经营困难、市场环境发生重大变化等客观情况时，如果原有的支付工龄工资的条件无法维持，并且工厂已经采取了合理措施（如与劳动者沟通、调整薪酬结构等），在履行一定程序后，工厂有可能取消工龄工资。但工厂需承担举证责任，证明客观情况的存在以及取消工龄工资的必要性和合理性。
总结与建议：
工厂取消工人工龄工资的合法性取决于多个因素，包括劳动合同约定、公司规章制度与民主程序的遵守、以及法律法规的遵循。劳动者在面对此类问题时，应首先审查劳动合同和公司规章制度的相关规定，了解自己的权益和可能的维权途径。如有需要，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。