非法取消劳动者工龄工资是否合法，不能一概而论，需结合具体情况分析。以下是从不同角度的详细解答：
劳动合同约定角度
- 有明确约定：如果劳动合同中明确规定了工龄工资及其标准，用人单位未经与劳动者协商一致即擅自取消，这种行为构成违约，是不合法的。劳动合同是双方权利和义务的基石，必须严格履行。例如，若合同中写明“员工每工作满一年，增加工龄工资XX元”，则用人单位不能单方面取消这一待遇。
- 无相关约定：若劳动合同中未提及工龄工资，或企业在制定薪酬制度时明确规定可根据经营状况等因素调整或取消工龄工资，并在取消前履行了民主程序（如职工代表大会讨论通过）和公示说明，那么取消工龄工资通常是合法的。
公司规章制度与民主程序角度
- 规章制度有规定且程序合法：如果公司的规章制度中包含了工龄工资的相关规定，并且取消工龄工资是按照规章制度的合法程序进行的（如经过职工代表大会或工会讨论通过），则可能视为合法。但在此过程中，应确保劳动者的合法权益得到保障，如提供合理的补偿等。
- 规章制度无规定或程序不合法：若公司规章制度中未提及工龄工资，或取消工龄工资未经过民主程序（如未与工会或职工代表协商），则可能因程序违法而导致取消行为不合法。
法律法规遵守角度
- 法律未强制要求设置工龄工资：我国法律并未强制要求企业必须设置工龄工资。工龄工资是企业根据职工工作年限支付的一种工资形式，体现职工的劳动贡献。因此，从合法性角度，企业有权根据自身经营管理需要决定是否取消工龄工资。
- 取消后工资不得低于最低标准：根据《中华人民共和国劳动法》第四十七条，用人单位有权依法自主确定本单位工资分配方式和工资水平。然而，这种权利必须在不违反国家关于工资支付的强制性规定的前提下行使。例如，取消工龄工资后，劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。
劳动者权益保护与应对措施：
- 沟通与协商：劳动者在得知工龄工资被取消后，应首先与公司进行沟通，了解具体原因和后续安排。通过协商，双方可能达成新的共识或找到解决方案。
- 法律途径维权：如果沟通无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在投诉或仲裁过程中，劳动者应提供充分的证据来证明用人单位的行为存在违法之处，如劳动合同、工资条、公司规章制度等。
总结：非法取消劳动者工龄工资的合法性取决于劳动合同约定、公司规章制度与民主程序的遵守以及法律法规的遵循。劳动者在面对此类问题时，应了解自己的权益和维权途径，并必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。