离职时是否发放绩效工资，需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、劳动合同与公司规章的约定
明确约定发放：
- 如果劳动合同中明确约定了，在员工正常离职的情况下应发放绩效工资，那么公司通常应按照约定发放。这是基于合同法的原则，合同一旦签订，双方均应履行。
未明确约定或约定模糊：
- 若劳动合同中未明确约定绩效工资的发放条件，或约定较为模糊，则需要参考公司的规章制度。如果公司规章制度中有明确规定，且该规定不违反法律法规，那么应按照规章制度执行。
二、绩效工资的考核与发放条件
完成考核程序：
- 若公司的绩效制度规定，绩效工资需根据员工在职期间的工作表现进行考核发放，且员工已完成相应考核程序，那么在员工正常离职时也应获得绩效工资。这是基于公平和合理的原则，员工付出了劳动，完成了考核，理应获得相应的报酬。
未完成考核或考核不达标：
- 如果员工在离职前未完成考核程序，或者考核结果不达标，且公司规章制度中明确规定了这种情况下不发放绩效工资，那么公司可能有权不发放。但需要注意的是，公司应确保考核制度的公平性和合理性，避免滥用考核权。
三、离职原因与绩效工资发放
正常离职：
- 对于正常离职的员工，如果满足上述劳动合同或公司规章的约定，以及考核条件，那么公司应发放绩效工资。
因过错被辞退：
- 如果员工是因自身过错（如严重违反公司规章制度、失职等）而被辞退，公司可能有权不发放绩效工资。但同样需要确保辞退决定的合法性和合理性，避免滥用辞退权。
四、争议解决途径
协商：
- 如果员工对绩效工资的发放有异议，首先可以与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
投诉与仲裁：
- 协商不成时，员工可以向劳动监察部门投诉，由其责令公司限期支付。同时，员工也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在申请仲裁时，员工需要准备好相关证据，如劳动合同、绩效评定标准、工作成果等。
五、建议与注意事项
了解规定：
- 员工在入职时应详细了解公司的绩效工资相关规定，包括考核周期、发放条件等，以便在离职时能够明确自己的权益。
留存证据：
- 在工作过程中，员工应留存好与绩效相关的证据，如工作成果、考核记录等，以便在发生争议时能够证明自己的工作表现和应得报酬。
公司规范管理：
- 公司应规范绩效工资管理，确保考核制度的公平性和合理性，避免因为管理不善而引发劳动纠纷。
举例说明：假设某员工与公司签订的劳动合同中明确约定了，在员工正常离职时应发放当季度的绩效工资。该员工在离职前已完成当季度的考核程序，且考核结果达标。那么，在这种情况下，公司应按照合同约定发放该员工的当季度绩效工资。如果公司拒绝发放，员工可以通过协商、投诉或仲裁等途径维护自己的合法权益。
总之，离职时是否发放绩效工资需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。