被离职时，绩效工资公司是否要发，需依据劳动合同和公司绩效制度来确定。以下从不同角度为您详细分析：

一、劳动合同有明确约定的情况

如果劳动合同中明确约定了离职时员工可以享受绩效工资，并且您在离职前已经满足了发放绩效工资的条件（比如完成了既定的工作任务、达到了考核标准等），那么公司应当按照约定发放绩效工资。这是基于合同的约定，公司有义务履行。

举例：假设您与公司签订的劳动合同中明确规定，员工在完成季度考核目标后离职，公司需支付该季度的绩效工资。若您确实完成了考核目标，公司就应当支付。

二、公司绩效制度有规定的情况

如果公司的绩效制度中规定了离职员工没有绩效工资，且该制度程序合法、内容合理，没有违反法律法规的强制性规定，同时您也知晓并认可该制度（比如制度已经过民主程序制定并向员工公示），那么公司可以不发放绩效工资。但这种情况相对较少，因为绩效工资通常是对员工工作表现的一种奖励，仅仅因为离职就不发放，可能缺乏合理性。

举例：公司绩效制度规定，员工离职时，若未完成当前考核周期的工作任务，则不发放该周期的绩效工资。若您确实未完成任务，公司可能据此不发放。但需注意，该制度需合法合理且已公示。

三、公司无正当理由拒发的情况

如果绩效工资是对您在职期间工作表现的一种奖励，并且您已经完成了相应的工作任务，仅仅因为离职公司就不发放绩效工资，这很可能构成违约。根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资属于工资的组成部分，公司无正当理由拒发，您有权通过法律途径维护自身合法权益。

维权途径：

1. 协商：您可以先与公司协商，要求公司说明不发放绩效工资的理由，并支付应发的绩效工资。
2. 投诉：若协商不成，您可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司限期支付。
3. 仲裁：您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出，并准备好劳动合同、绩效评估文件、工资条等证据。
4. 诉讼：对仲裁结果不服的，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

四、特殊情况：因自身过错被辞退

如果您是因为自身过错（如严重违反公司规章制度、给公司造成重大损失等）而被辞退，公司可能有权不发放绩效工资。但这种情况需要公司有明确的规章制度作为依据，并且该规章制度已经过民主程序制定并向员工公示。

建议：无论哪种情况，都建议您在离职前详细了解公司的绩效工资制度和劳动合同中的相关约定，并留存好相关证据（如劳动合同、绩效评估文件、工作成果等），以便在需要时维护自己的合法权益。

总之，被离职时绩效工资是否要发，不能一概而论，需要具体情况具体分析。如果您在这方面有疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。