针对您提出的“工伤3年后辞职公司不给怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，员工享有法定的解除劳动合同权利。无论您是否因工伤而受到影响，只要您按照法定程序提出辞职，公司就应当予以批准。具体来说，如果您处于试用期，提前三日通知公司即可解除劳动合同；若已过试用期，则需提前三十日以书面形式通知公司，到期后劳动合同自动解除，无需公司批准。
然而，如果您因工伤被确认丧失或者部分丧失劳动能力，解除劳动合同可能会受到一定限制。但即便如此，在符合《劳动合同法》规定情形的情况下，您仍然可以主动解除劳动合同。例如，如果公司未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等，您有权随时解除劳动合同。
如果公司以各种理由拒绝您离职，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
收集证据：包括书面通知的送达凭证、与公司沟通的记录等，以证明您已经按照法定程序提出了辞职。
向劳动监察部门投诉：劳动监察部门有权责令公司改正违法行为，包括拒绝员工离职的行为。
向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：您可以要求确认解除劳动合同的效力，并要求公司办理离职手续、出具离职证明，以及支付相应的工伤待遇等。
向人民法院提起诉讼：如果您对仲裁结果不服，还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过法律途径强制公司履行相关义务。
此外，关于工伤赔偿的问题，如果您已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并且确定了伤残等级，但公司不同意赔偿，您同样可以通过劳动仲裁和诉讼等法律途径来维护自己的权益。只要工伤认定无误、劳动能力鉴定有效，且各项赔偿请求符合法律规定，您通过法律途径大概率能获得应有的赔偿。
最后，我想强调的是，面对公司的不合理行为，您应当勇敢地站出来维护自己的权益。同时，也建议您在处理此类问题时咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到最大程度的保障。