结论前置：面对公司不同意离职的情况，劳动者有权依法维护自己的离职权利。以下是详细的操作步骤和法律建议，帮助你妥善处理这一问题。
一、明确离职权利与法律规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权在提前通知用人单位后解除劳动合同。具体而言：
- 试用期员工：需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 正式员工：需提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。
关键点：无论是试用期还是正式员工，都无需征得用人单位的同意，只需按照法律规定的时间提前通知即可。
二、具体操作步骤
提交书面离职通知：
- 以书面形式（如辞职信）明确表达离职意愿和离职日期。
- 通过挂号信、快递等方式送达公司，并保留好送达凭证，如快递单号、签收记录等。
- 确保通知内容清晰、准确，包括离职原因、离职日期及要求公司办理的手续等。
与公司沟通协商：
- 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通。
- 解释离职原因和意愿，争取公司的理解和配合，以便顺利办理离职手续。
等待期限届满：
- 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，劳动者都有权离职。
- 如果公司拒绝办理离职手续，劳动者可以继续要求公司履行义务，并准备采取进一步措施。
办理离职手续：
- 要求公司办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明、转移社保和档案等。
- 如果公司拒绝或拖延办理，劳动者可以保留相关证据，以便后续维权。
三、应对公司拒绝或刁难的措施
如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，劳动者可以采取以下措施：
再次沟通：
- 与公司进一步沟通，表达离职的决心和要求，希望公司能够尊重个人选择并遵守法律规定。
向劳动监察部门投诉：
- 如果沟通无果，可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 投诉时，需提供详细情况及相关证据，如书面离职通知、沟通记录、工资条等。
- 劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并采取相应法律措施保护劳动者权益。
申请劳动仲裁：
- 如果问题仍未解决，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁时，需提交仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、工资条、离职通知等。
- 仲裁庭将进行开庭审理，并根据审理情况作出裁决。如裁决支持劳动者诉求，公司需按裁决结果履行。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼。
- 诉讼时，需准备充分的证据材料，并遵循法院的诉讼程序。
四、特殊情况处理
如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知用人单位。在此情况下，劳动者仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。
五、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，劳动者应收集并保留好所有相关证据，如书面通知的送达凭证、工资条、社保缴纳记录、工作环境照片等。这些证据在申请仲裁或提起诉讼时将起到关键作用。
- 依法行事：劳动者在维护自己权益的同时，也应遵守法律规定，不得采取过激行为或违法手段。
总结：面对公司不同意离职的情况，劳动者应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，劳动者可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。