针对您提出的“想正常离职公司不给怎么办”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、理解离职的合法权利

首先，作为劳动者，您享有合法的离职权利。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权在提前通知用人单位的情况下解除劳动合同。通常，正式员工需要提前30天以书面形式通知用人单位，而试用期员工则需提前3天。

二、与公司沟通协商

1. 书面提出离职申请：建议您以书面形式向公司提交离职申请，明确表达您的离职意愿和预计离职日期。这样不仅可以留下证据，还能确保公司收到并了解您的决定。

2. 与公司进行沟通：在提交离职申请后，主动与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司对于您离职的态度和可能存在的顾虑。尝试通过协商解决双方的分歧，确保离职过程顺利进行。

三、应对公司拒绝离职的情况

如果公司拒绝您的离职申请或设置障碍，您可以采取以下措施：

1. 了解公司拒绝的原因：首先，尝试了解公司拒绝您离职的具体原因。如果是因为工作交接、项目收尾等合理原因，您可以与公司协商延长离职时间或协助完成相关工作。

2. 坚持合法权利：如果公司无正当理由拒绝您的离职申请，您应坚持自己的合法权利。您可以再次向公司明确表达离职意愿，并告知公司您将按照法律规定的时间离职。

3. 寻求法律援助：如果公司仍然拒绝您的离职申请，并且给您造成了困扰或损失，您可以考虑寻求法律援助。您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的维权途径。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个离职过程中，建议您保留所有与公司的沟通记录、离职申请、工作交接单等证据。这些证据在后续可能出现的纠纷中将成为您维权的重要依据。

2. 遵守公司规定：尽管您有权离职，但也应遵守公司的相关规定和程序。例如，按照公司要求完成工作交接、归还公司财产等。这有助于维护您的职业形象，并避免不必要的纠纷。

3. 关注离职后的权益：离职后，您还应关注自己的社保、公积金等权益的转移和接续问题。确保公司按照法律规定为您办理相关手续，保障您的合法权益。

五、额外建议

如果公司存在违法行为，如未按时支付工资、未缴纳社保等，您还可以在离职时一并提出，并要求公司进行整改或赔偿。这些行为不仅违反了劳动法律法规，也损害了您的合法权益。

总之，离职是您的合法权利，公司无权无故拒绝。在离职过程中，建议您保持冷静、理性，通过沟通协商解决问题。如果公司设置障碍或存在违法行为，您可以寻求法律援助来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。