针对您提出的“正常离职公司不让走怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在提前三十日以书面形式通知用人单位的情况下，是有权解除劳动合同的。如果您正处于试用期，那么提前三日通知用人单位即可。这一规定明确了劳动者在解除劳动合同方面的权利，即无需得到用人单位的批准，只需履行提前通知的义务。
针对您的情况，如果您已经按照法律规定提前向公司提交了书面辞职申请，但公司却不同意您离职，那么公司的这种做法是不符合法律规定的。您有权坚持自己的离职决定，并要求公司按照法律规定为您办理离职手续。
如果公司迟迟不为您办理离职手续，比如不出具解除或者终止劳动合同的书面证明，或者不为您办理档案和社会保险关系转移手续等，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
与公司沟通协商：首先，您可以尝试与公司进行进一步的沟通协商，明确表达自己的离职意愿和要求，并要求公司按照法律规定为您办理离职手续。
向劳动监察部门投诉：如果公司仍然拒绝为您办理离职手续，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求他们责令公司改正。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并保护您的合法权益。
寻求法律援助：如果公司的行为给您造成了损害，比如影响了您的再就业或者造成了经济损失等，您还可以考虑寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的权益。
最后，我想提醒您的是，在离职过程中，一定要保留好相关的证据和文件，比如书面辞职申请、与公司沟通协商的记录等。这些证据和文件在后续的维权过程中可能会起到重要的作用。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。